历史上的今天
今天是：2025年03月29日（星期六）
2019年03月29日 | 重磅升级！INDEMIND打造业内首款200FPS双目惯性相机
2019-03-29 来源：INDEMIND
众所周知，自动驾驶、动作捕捉等场景非常依赖双目立体相机采集图像、位姿信息的清晰度、丰富度，单位时间内双目相机提供的信息越多，越有利于相关场景的算法追踪及定位，降低算法开发难度。
正因如此，为了满足不同场景使用需求，提升产品适用性，3月28日，国内新锐计算机视觉技术提供商INDEMIND更新了旗下双目惯性模组的驱动程序，本次更新中，模组开始支持1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4档不同帧率的图像输出模式，最大程度上满足了用户的不同帧率需求。
此前，INDEMIND双目视觉惯性模组主要用于视觉SLAM、室内外导航避障相关的计算机视觉技术研究，或无人机、机器人、AR/VR等相关产品部署搭建。该模组采用了“摄像头+IMU“多传感器融合架构，内置微秒级时间同步机制，摄像头与IMU传感器优势互补，是目前位姿精度更高、环境适应性更强、动态性能更稳定、成本更低的SLAM研究硬件方案，既可以提供高精度、低成本的数据采集支持，也可运用内置自研SLAM做为导航定位模块快速搭建部署产品。
本次驱动更新后，INDEMIND双目视觉惯性模组将成为业内首款支持200FPS图像获取的双目惯性相机，满足了自动驾驶、动作捕捉、无人机等领域对双目相机的高速图像采集需求，极大降低相应算法追踪难度，并可满足高速SLAM算法（如车载）的定位和建图数据需求。
史海拾趣
|
在工业控制和数据采集系统中，单片机以其低成本，编程灵活、方便，实时性强和具有一定的智能而得到了广泛的应用。然而，许多复杂任务的实现，如人机对话、 任务的切换、算法的实现、大数据的运算等，单片机就显得有些力不从心，而 PC 机在这方面却 ...… 查看全部问答＞ |
|
我的程序是这么写的,到open哪儿就打不开了.有人说是路径的问题,可是我看不出来路径有问题啊?哪位大侠帮帮忙吧! if(FAILED(CoInitializeEx(NULL, COINIT_MULTITHREADED))) return FA ...… 查看全部问答＞ |
|
键鼠套装的接收器不能对码（有三块集成块2762A、24A02、CY7C63743-SXC0607），键鼠是好的，用另一套的接收器能用，但两个接收器的电路不一样，求资料，谢谢… 查看全部问答＞ |
|
关于CCS启动时error adding memory map range的问题 我是使用ccs自带的gel文件，板子为5410A，使用的是5410A.gel，启动CCS时出现error adding memory map range: End address is beyond target memory length的错误提示 然后把 GEL_MapAdd(0x18000u,0,0x8000u,1,1) 这句注释掉就不报错了，就是说不 ...… 查看全部问答＞ |
|
在xilinx公司FPGA上实现SATA HOST控制器持续写速度达到215MB/s,读达到273MB/s 本人邮箱：wu_sata@163.com,欢迎同行来信交流和洽谈合作事宜。 本人在XILINX公司的FPGA上开发了一个SATA host控制器， SATA协议的应用层由嵌入式处理器PPC440来实现，主要完成硬盘的参数配置和读写操作命令。SATA协议的传输层和链路层是通过硬件描 ...… 查看全部问答＞ |
|
【设计工具】Xilinx SRAM 型FPGA抗辐射设计技术研究 针对XILINX SRAM型FPGA在空间应用中的可行性，分析了Xilinx SRAM型 FPGA的结构，以及空间辐射效应对这种结构FPGA的影响，指出SRAM型的FPGA随着工艺水平的提高、器件规模的增大和核电压的降低，抗总剂量效应不断提高，抵抗单粒子效应，尤其是单粒子 ...… 查看全部问答＞ |