2019年04月04日 | 卸垛、搬运和堆垛，鸵鸟机器人一气呵成

2019-04-04 来源：OFweek机器人网

货物搬运是仓库最常见的工作，越来越多的仓库开始投入工业机器人，以代替人力进行物料的搬运。机器人搬运不仅够解放劳动力，同样提升了仓库物流处理的效率，而且能够减少了工伤的出现，是现代物流仓库的最佳选择。

在传统的物流搬运工作中，使用通用的工业机械臂进行卸货、堆垛等工作，然后通过AGV机器人搬运到指定的区域，完成出货或者入货的过程需要多台不同的机器人互相协助。

近日，波士顿动力展示了一条视频，两轮鸵鸟形状的长颈机器人Handle在仓库进行物流的搬运，视频中使用的盒子重约5公斤，其中一个鸵鸟机器人把货物从托盘取下，然后放在传送带上；另一个鸵鸟机器人把托盘中的货物拾起，搬运并放置到叉车上。

Handle机器人配置了吸盘装备，可以轻松吸取货物，并移动到另一个区域进行放置。此外，机器人使用了主动平衡系统，可以拾取和移动重量超过30磅的箱子。

图片来源Boston Dynamics

Boston Dynamics Handle是一款专为物流设计的移动操纵机器人，Handle搭配了车载视觉系统可以跟踪标记的托盘以进行导航，并找到用于抓取和放置的单独盒子。Handle可以快速堆叠多个重箱，并完成卸载货物等任务。目前该产品高度为2米，行驶速度为14.5公里/小时，垂直跳跃1.2米。

随着电商行业的快速发展，仓库物流搬运的需求也将会大幅增加。例如阿里、京东、阿马逊等，都在仓库里投入机器人，以提升货物处理的效率，以缩短商品的交付时间。亚马逊长期以来一直依靠机器人堆垛、卸垛和分拣机，配合自动导引车在人工监督下搬运箱子。

那么，这款Handle机器人能否为电商行业带来新的惊喜？虽然功能比较强大，但看得出来Handle体型有些笨重，搬运的速度似乎比不上人类那么快。不过，随着技术的突破发展，未来产品会不断升级，Handle将有可能带来更高的效率，而且能够永不疲倦，不会减速等，仍然是值得期待的。