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2019年04月10日 | 用于处理脆弱和难以抓取的物体一种经济有效的解决方案
2019-04-10 来源：Piab
Piab公司非常自豪地推出了全新的专为食品自动化行业而研发的软抓手piSOFTGRIP。基于真空的软抓手将能够牢固握持具有不规则几何形状和/或特殊表面的脆弱和轻质物体。针对玩具等小型不规则物体的抓取则是另外一种潜在的应用场合。
piSOFTGRIP包含3个抓手和1个真空腔，采用一体成型工艺，这使得整个产品简单而且坚固。由于它采用真空驱动技术，因此能够通过施加的真空度对夹持力进行轻松调节和控制。
结合Piab的机械臂末端真空工具piCOBOT，piSOFTGRIP为协作机器人提供了功能强大而方便灵活的"即插即用"扩展工具。由于piCOBOT和piSOFTGRIP均提供了压缩气体节能特性（ES），因此用户几乎不需要消耗任何能量即可实现抓握和释放。这款操作方便且易于使用的软抓手已经通过了UR合作平台的认证。
史海拾趣
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