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2019年04月12日 | 机器人界的“Apple II”
2019-04-12 来源：工控方
近日，来自加州大学伯克利分校的研究人员开发出一款新型的机器人手臂，它可以通过便宜且强大的AI平台来实现VR眼罩对新型低成本机器人手臂的控制。
该团队将他们的创作比作Apple II，这是在20世纪70年代和80年代吸引爱好者和黑客的个人电脑，引领了一场技术革命。
几十年来，机器人和人工智能作为研究领域并行发展。近年来，AI在应用于标记图像和视频游戏等抽象问题上已经得到迅速发展。而工业机器人可以非常精确地做事，但需要相对来说更复杂的编程，即使是最微小的变化也无法自适应。虽然已经出现了更便宜、更安全的协作机器人，但大多数机器人并不能使用AI软件进行控制。
一位参与了该项机器人研发工作的博士表示：“目前机器人逐渐能通过反复试验或专家的演示来学习新任务，但如果没有这种低成本AI平台实验，反复试验和高效研究将继续缓慢发展。”
这款名为Blue的新机械手售价约为5,000美元，它可以通过VR眼罩进行控制，这种技术对于训练机器人控制AI算法非常有用。
Blue能够承载相对较重的负载，但也非常“可反向驱动”，这意味着它在推或拉时都会受到影响。这使得人们可以安全地与他们一起工作，并允许他们在物理上展示如何做某事。该系统提供用于控制机器人和VR系统的低级软件，其设计与任何运行AI软件的计算机兼容。
将机器学习从虚拟环境转换到现实世界仍然非常困难。尽管如此，学术研究人员在将机器学习应用于机器人硬件方面取得了进展，从而引发了一些引人注目的示范和一些商业冒险。
史海拾趣
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