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2019年04月16日 | “四大家族”助力佛山制造业“换血”,产值突破1200亿元

2019-04-16 来源:OFweek机器人网

作为“世界工厂”的中国,目前在“机器换人”的风口之下改变着国际机器人的市场布局。全球机器人“四大家族”,ABB、发那科、安川、库卡已伫立中国市场。

佛山为华南地区打造机器人生态圈

随着粤港澳大湾区的发展,国际机器人开始将触角伸向制造业基础雄厚的佛山,试图从中抢占新的经济增量。“四大家族”先后在佛山建立生产基地,不仅对佛山的制造业注入了新的活力,也使得一些草根机器人制造商以及系统集成商能够初露锋芒。

目前的中高端机器人市场,大部分还掌控在“四大家族”手里,很多国产机器人品牌还尚有欠缺,主要也是因为核心器件生产的落后,但随着近几年中国制造业的发展来看,这些中外差距正逐步减弱。

近日,“四大家族”之一的kuka,在顺德打造1200亩的智能制造基地。据kuka透露,预计此项目将与25-40家的上下游企业达成深度合作。佛山方面表示kuka的智能制造基地可以在佛山形成一个完整的产业集群。

佛山正在高举“为华南地区打造机器人生态圈”的旗帜,进行智能制造以及工业4.0的产业链体系建设,随着国内首个机器人学院的落户、多个智能制造领域品牌展会的举行,业内人士预计,在未来三年,佛山机器人及智能装备产业产值突破1200亿元,年均增长15%以上。

“四大家族”纷纷布局佛山

据公开数据显示,2018年上半年佛山新增的机器人应用达1626台,半年新增率就超过2017年全年机器人台数的七成以上,总产值达2.24万亿元。

早在中国工业机器人元年,即2014年,佛山就先行出发,集结约20家机器人企业,四年后机器人企业数量达100多家,并在工业机器人各个细分领域崭露头角。

随着美的库卡智能制造产业基地动工、利迅达机器人筹备进入本体制造领域、华数机器人可与国外机器人一较高下的六轴双旋机器人量产等等,佛山机器人产业发生了翻天覆地的变化。

自2014年以来,佛山“百企智能制造提升工程”、“百千万工程”等的实施推进,佛山机器人研发企业已扩大至上百家。

要知道,工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成,行业上游生产减速器、伺服系统、控制器三种核心零部件,中游企业为机器人本体制造商,下游则是系统集成商。而佛山的工业机器人企业主要集中在中下游,比方说华数机器人、隆深机器人、利迅达、新鹏、泰格威、艾乐博、鼎峰、科莱、捷嘉等企业都是主攻系统集成方面。

除此之外,佛山很多传统制造业企业进行转型升级,比如家电巨头美的集团、陶瓷行业的新明珠、机械装备行业的伊之密、三扬科技、昭信集团等。随着美的库卡机器人产业基地动工,预计到2024年机器人产能能达到每年7.5万台,而库卡届时在中国的机器人年度总产能将达10万台。

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  1. 问题:什么是电源反馈控制电路,它的主要作用是什么?
    回答:电源反馈控制电路是一种通过监测电源输出电压或电流,并将其与设定值进行比较,然后调整电源输出以维持设定值的电路。它的主要作用是确保电源输出的稳定性和准确性,无论负载如何变化,都能保持输出电压或电流在预定范围内。

  2. 问题:电源反馈控制电路有哪些常见的拓扑结构?
    回答:常见的电源反馈控制电路拓扑包括电压模式控制(Voltage Mode Control, VMC)和电流模式控制(Current Mode Control, CMC)。电压模式控制主要关注输出电压的稳定性,而电流模式控制则在电压控制的基础上增加了对输出电流的直接控制,以提高瞬态响应和稳定性。

  3. 问题:如何设计有效的电源反馈控制电路?
    回答:设计有效的电源反馈控制电路需要考虑多个因素,包括选择合适的反馈元件(如电阻、电容、电感)、放大器类型(运算放大器、比较器等)、补偿网络设计(以改善稳定性和响应速度)、以及选择合适的控制策略(如PID控制)。此外,还需要进行仿真和实验验证,以确保设计的电路能够满足性能指标。

  4. 问题:电源反馈控制电路中遇到稳定性问题时应该如何解决?
    回答:遇到稳定性问题时,首先需要检查反馈回路中的元件是否匹配良好,特别是补偿网络的设计是否合理。可以通过调整补偿网络的参数(如增加相位裕度)来改善稳定性。此外,检查控制策略是否适合当前的应用场景,必要时可以更换控制策略或调整控制参数。

  5. 问题:电源反馈控制电路中的噪声问题如何解决?
    回答:噪声问题通常来源于电源本身、外部环境或电路内部元件。解决噪声问题的方法包括使用低噪声的电源元件、增加滤波电路(如LC滤波器)、优化PCB布局以减少电磁干扰、以及采用差分放大器等噪声抑制技术。

  6. 问题:电源反馈控制电路在哪些领域有广泛应用?
    回答:电源反馈控制电路在电子设备的各个领域都有广泛应用,包括但不限于计算机电源、通信设备、工业控制、汽车电子、医疗设备、LED照明等。这些领域对电源的稳定性和效率要求很高,因此电源反馈控制电路成为不可或缺的一部分。

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