2019年05月15日 | 院士论道机器人：新业态下我们的出路在哪？

“苟日新，日日新，又日新。”

“创新驱动、新旧动能转换，是我们是否能过坎的关键”。国家领导人曾在不同场合多次谈到创新，这是他在2018年年中考察浪潮集团的时候说的一句话。

这个“坎儿”是什么，想必每一位制造业从业者都深有感触。好在我们的制造业人才正在一茬又一茬的走向岗位、我们的技术逐渐与国际先进水平对标接轨、我们的市场依旧拥有旺盛的需求，且具有较强增长势头。虽说谈不上“国家之兴亡，匹夫有责”，但也有“制造业之崛起，需业界同仁共努力”的情怀。

5月8日到10日，第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江余姚举行。开幕式上，浙江省人民政府副省长高兴夫先生表示：“2018年以前的峰会同期展览更多是理论型和概念型，但是去年以来，展览已经有了质的提升：深入到各个工业领域的产品展览更加实用。”

正如高兴夫所言，从理论到概念，最终落地实施才是最终完成智能制造创新发展的完整步骤。在这样一个过程中，我们允许试错，也允许“重头来过”……这大概就是我们国人的创新精神，也是中国机器人峰会的价值所在：总结经验、对标一流，产学研共创机器智联。

让机器成为“人”的关键技术：人工智能

对于机器人这一个物理存在，中国工程院院士潘云鹤在其主题演讲中首先进行了阐述：大量的研究表明机器人的核心是“人工智能”。这不难理解，如果只是简单的进行命令执行，机器人只能被称之为机器。潘院士延伸介绍道：“如果将机器人的思考、观测、移动、讲话和工作功能进行细分，和人工智能的建模、感知、规划、理解、学习功能有较大的对应度。”

据2017年7月发布的《新一代人工智能发展规划》，我国指出了人工智能将获得快速发展的5个新方向：大数据智能、群体智能、跨媒体智能、人机混合增强智能和自主智能系统。在潘云鹤看来，自主智能系统和人机混合增强系统则与机器人的发展趋势不谋而合。

“机器人的概念、结构、方法、技术都将随着人工智能的变化而变化、随着它的升级而升级、随着它的深入而深入。我们现在面临一个重要的机遇，我们需要把握这个机遇开拓机器人发展的新的空间。”潘云鹤说。

人机协作永远不会是伪命题

正如潘云鹤所说，在近几十年的发展当中，人机交互技术已经越来越丰富。“图形交互、可视化技术、动漫技术、语音识别、自然语言理解、图象和视频的识别、动作的捕捉，以及虚拟现实等等，这些交互技术催生了机器人发展的重要方向，就是加强人机交互。”潘云鹤说，“这一方向正对应了人工智能的人机混合增强智能这一发展趋势。”

据gongkong？小编了解，目前人机协作机器人在工业领域的应用拥有很多成功案例，如KUKA LBR iiwa人机协作机器人使用智能控制技术、高性能传感器和先进的软件技术进行协作生产，使以往困难的、一直都手动完成的转换成自动化生产；再如ABB旗下的首款被称为网红机器人的人机协作机器人（14轴）YuMi、优傲机器人旗下全系列协作机器人家族、发那科最大负载协作机器人CR-35iA、新松柔性多关节机器人等。

在服务机器人领域，人机智能交互的应用则更为广泛和成熟。日本首都大学教授久保田直行在演讲中表示：“由于服务机器人直接面向消费者，所以与人的交互体验非常关键。”

对于服务机器人市场的发展，北京大学深圳研究生院科研处处长、国家“万人计划”首批入选专家、中国人工智能学会副理事长刘宏在跨界巅峰对话上表示：“（服务机器人）将在未来十年超过工业机器人市场规模。”（笔者注：据中国产业研究院的《2018-2024年服务机器人市场发展现状调查及供需格局分析预测报告》，2018年全球机器人市场规模达到298.2亿美元，其中服务机器人92.5亿美元，占比近三成。）

但无论是工业协作机器人还是服务交互机器人，由于其特殊的工作模式，依照目前的技术条件还会存在一些安全隐患。“（以工业机器人为例）机器和人在一个工作环境里，需要非常重要的控制来保障人的安全，这就是运动态势的感知和控制。”浙江智昌机器人产业集团董事长甘中学说，“目前的人机协作，大多是运行轨迹的控制和点位的控制。未来，我认为应该是整个空间内机器人的姿态、方位，以及它下一步的工作行为的控制。”甘中学表示，未来的人机协同工作，对机器人的态势感知要具备预测性，这必然需要人工智能的介入。

“人和机器的协作，能够满足更多的生产场景的需求，但是对机器人的智能化也提出了更高的要求。”甘中学说，“机器人的态势感知和反馈，需要与人思维的过程同步。”

制造业“明珠”——机器人的应用新开拓

如果说海底捞的餐饮机器人、京东的终端配送物流机器人在现阶段来看，与其说是一种革新的新开拓，不如说是资本市场的噱头，那建筑机器人的出现和发展是否也“没有诚意”？广东博智林机器人有限公司智能技术研究院常务副院长、人工智能研究所所长梁衍学不这么认为。

梁衍学所在的广东博智林机器人有限公司是碧桂园集团的全资子公司。

碧桂园集团官网显示，碧桂园集团积极投身智能制造，发展科学技术。2018年9月，顺德区人民政府与广东博智林机器人有限公司签订协议，将在未来五年内投资800亿元建设超过10平方公里的机器人谷。

对此，梁衍学做了解读：碧桂园目前主要布局建筑机器人和机器人餐厅两方面。在建筑机器人领域中，存在着2万亿的市场规模，但这个市场却被大多数人所忽略。因为它在非结构化的环境下工作，面临着更大的挑战，一些功能的实现需要AI技术的提供。如今该有的技术要素已经很齐全了，剩下的就是将技术与建筑场景相融合，这意味着碧桂园在当下去做这样的布局是合适的。

抱着对建筑机器人的期待，gongkong？小编在会后与梁衍学院长进行了交流。得知目前，建筑机器人的研发试验已经取得很大进展，但是由于行业新、环境复杂、应用场景独特，“还有一些技术难题亟待攻克”，但是不影响“今年相关产品的面世”。据了解，广东博智林机器人有限公司从事建筑机器人研发的团队数量庞大，并同时展开建筑工地多个场景的机器人应用研究。

不管是将“人工智能”作为机器人发展的核心，还是提出人机交互发展作为未来一大趋势，再或者是开拓建筑等新的应用场景，本次峰会都为整个机器人市场提供了极具价值的理论蓝图和示范引领作用。正如峰会主题——“机器智联，赋能万物”，我们怀揣着“万物互联”的美好愿望，一步一个脚印的走在“机器智联”的路上……

作者：王超杰