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2019年05月21日 | 仙知小课堂：SRC系列核心控制器接口到底有多丰富？
2019-05-21 来源：仙知机器人
SRC系列核心控制器
作为移动机器人的核心控制元件
接口丰富是它最大的亮点之一
那它的接口到底有多丰富呢？
今天带大家来了解一下
SRC系列核心控制器共有11种不同作用的接口，它们分别是：
① 顶部车规插座接口TE35
② 顶部车规插座接口TE23
③ 千兆 RJ45，6个
④ 多媒体音箱输出
⑤ 麦克风输入
⑥ RJ45-供外部调试或外接AP使用
⑦ USB2.0，2个
⑧ USB3.0，2个
⑨ HDMI，2个
⑩ WiFi天线，2个
⑾驱动器供电接口，4个
其中，顶部车规插座接口TE35、顶部车规插座接口TE23详细介绍：
通信接口
SRC-2000系列主控器提供两路标准CAN接口，三路标准RS485接口，一路RS232/RS485可切换通信接口，两路USB2.0接口，两路USB3.0接口。
Power DO接口
SRC-2000系列主控器提供七路Power DO接口，为外部设备提供24V供电。
DI接口
SRC-2000系列主控器提供路DI接口。DI支持24V/12V/5V输入逻辑，低电平使能。
网络接口
集成六路千兆有线网络有线接口、一路外部网络接口（供外部调试或外界AP使用）以及2.4G/5G双频 WIFI ，同控制器系统直连。
外部驱动器供电接口
SRC-2000系列主控器提供两路驱动器供电接口，每路可以承载最大10A的电流。输入接口BAT-IN1和BAT-IN2连接电池的正极。输出接口Drive-PWR-OUT1和Drive-PWR-OUT2分别连接两个驱动器电源输入口的正极，驱动器的电源输入负极直接连接电池输出的负极。
史海拾趣
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