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2019年05月29日 | Movo双臂机器人可用于SLAM研究 售价约16万美元
2019-05-29 来源：太平洋电脑网
几年前，总部位于加利福尼亚的Willow Garage推出了一款名为PR2的双臂轮式机器人，其被设计用于机器人研究，但不幸的是该公司已经停业。 现在总部位于魁北克的Kinova Robotics已经凭借其Movo机器人来填补这一空白。
与PR2机器人一样，Movo可配备独臂或双臂，并基于其底座上的一组轮子进行全方向移动（最高速度为2米/秒）。独臂或双臂可以自行拆卸使用，并可配备具有2指或3指的抓手。此外机器人还可以根据需要从1.09米升高到1.58米。
操作者可以实时远程控制支持Wi-Fi的机器人，其也可以自动操作。其底座上配备一个LiDAR装置，以及一个安装在万向架上的深度感应Kinect One摄像头，可以探测障碍物并感知其环境。与此同时，英特尔CPU可帮助它理解所有事物并协调其运动。Movo仅适用于室内操作，温度为5至40℃（41至104℉）。其锂电池组在充电5小时后可持续使用8小时。
“许多研究人员将其用于SLAM（同步定位和制图）研究，”Kinova的创新顾问Jér?me Bedard在Movo展出期间表示。“这是一个完整的模型，用于研究机器人如何扫描环境并在其周围移动。” 此外，机器人可以用它的双臂执行各种任务。
Movo现已上市，双臂型号售价约为16万美元。
史海拾趣
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