2019年06月25日 | 仙知机器人：独家揭秘如何快速创建机器人模型

2019-06-25 来源：仙知机器人

机器人模型是如何创建的？

需要工程师一行一行敲写代码吗？

每一次模型创建都需要重新开始吗？

创建过程总是艰难而又复杂的吗？

试看仙知机器人是如何操作的

你便会发现

创建机器人模型

原来还可以这样方便快捷

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，支持【机器人模型】编辑，那具体操作是怎样的呢？请看下面介绍：

创建机器人模型

第一步：打开可视化操作软件Roboshop，进入【机器人模型】编辑模块，如下图所示，大致分为【模块工具栏】和【模型编辑区域】两部分。

第二步：点击工具栏【新建】，如下图所示，出现机器人模型创建的三种方式，分别为：【使用引导创建】、【使用已有模型创建】、【使用默认方式创建】。

（1）使用引导创建：

功能：Roboshop内置新建模型引导，用户可根据软件提供的模型创建引导流程，快速完成机器人模型创建。

方法：点击【使用引导创建】选项后，会在界面上弹出【新建模型引导】的引导界面，如下图所示；按照其提供的步骤和相应的提示，就能快速创建新的机器人模型。

（2）使用已有模型创建

功能：通过加载软件目录中已经存在的模型文件，更快速的创建新的机器人模型。

方法：点击【使用已有模型创建】选项后，会在界面上弹出【模型】界面，如下图所示；可根据需求选择对应的模板。

（3）使用默认方式创建

功能：只创建一个默认参数的底盘，然后用户可根据需求添加需要的模块，并进行参数配置。

方法：点击【使用默认方式创建】选型后，在模型编辑区域会直接加载一个只有一块底盘的模型文件，如下图所示；用户可以根据需求对该模型文件进行编辑。

由于“使用引导创建”和“使用已有模型创建”根据之前模板或引导流程即可完成创建，这里便不再详细讲解；接下来重点介绍“使用默认方式创建”方法：

第一步：基本参数配置

如下图所示，左边被框选部分为【基本参数配置区域】；包括：【模型名】、【减速比】、【编码器线数】、【电机最大转速】、【驱动器品牌】、【简单设备】、【可选设备】：（充电机构、叉车、PGV、顶升、辊筒、牵引、机械臂）、【直接设备】、【接口设备】等。

注：

（1）所有的配置信息必须要准确无误，完成编辑后请仔细检查所填写的内容。然后对当前的模型文件进行【保存】、【推送】和【拉取】。

（2）在【简单设备】模块，只有选择【抱闸】，后【自动抱闸】控件才可用。

（3）可选设备需要按照当前所配置机器人的实际需求进行开启或关闭。

【DO】设备默认状态，如下图所示，绿色表示通电，红色表示断电，通过点击按钮切换状态。

第二步：底盘配置

如下图所示，点击【底盘】，在右侧的【设备属性配置区域】进行底盘相关属性的配置

第三步：其它参数配置

依次完成激光、超声、DI、DO、磁传感器、RFID、相机等参数配置，即可完成机器人模型创建。（下图为激光参数配置界面）

它将产生哪些独特的价值？

（1）无需用户编写代码，即可快速完成机器人模型创建；

（2）内置引导流程，用户可使用引导创建，快速上手使用；

（3）用户无需重复创建机器人模型。再次使用时，可通过加载软件目录中已经存在的模型文件，更快速的创建新的机器人模型；

（4）用户可根据自身需求自主创建机器人模型。包括激光、电机、驱动器、电池、超声、DI、DO、RFID、相机、底、车型等自主搭配，并提供丰富选择供用户使用等。

仙知简介

上海仙知机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。

目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

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