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2019年06月27日 | 【干货】仙知常见FAQ集（九）
2019-06-27 来源：OFweek机器人网
Q：SRC系列核心控制器能用于哪些类别的机器人？
A：它满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车不同应用需求。
Q：SRC系列核心控制器适配四驱麦克纳姆轮吗？
A：可以适配。SRC系列核心控制器适配双轮差动、前/后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型。
Q：基于AMB的复合机器人和基于AMB的搬运机器人有什么区别？
A：基于AMB的复合机器人是在AMB系列无人底盘上配合机械臂进行了扩展；基于AMB的搬运机器人是在AMB系列无人搬运底盘上配合顶升等进行了扩展，如顶升式搬运机器人。此外，还有基于AMB的产线对接机器人，如辊筒式产线对接机器人。
Q：AMB系列无人搬运底盘有哪几种型号？满足多大负载使用需求？
A：目前AMB系列无人搬运底盘有AMB-50、AMB-150、AMB-300、AMB-500四种型号，满足50~500kg的负载需求。
Q：基于SRC的激光SLAM自动叉车都有哪些类型？
A：基于SRC的激光SLAM自动叉车包括激光SLAM堆高式自动叉车、激光SLAM搬运式自动叉车、激光SLAM地面式自动叉车、激光SLAM牵引式自动叉车、激光SLAM平衡重式自动叉车等。
Q：基于SRC的激光SLAM自动叉车是如何实现栈板识别的？
A：在叉车上安装三维的视觉传感器套件，通过栈板识别传感器，自动叉车便能精确地自主识别出栈板的位置和姿态。
史海拾趣
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摘要：提出一种新型的软开关电路拓扑，通过仿真分析和试验验证，实现了变换器的零压零流开关特性，降低了开关损耗，并已应用于通信开关电源。 关键词：变换器零压零流开关仿真 目前，具有谐振软开关和PWM控制特点的，相移全桥零电压PWM(FB? ...… 查看全部问答＞ |
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在menuconfig中配置： 详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分：全部删除 Code maturity level options ---> 代码成熟等级选项 []Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的，这将会在设置界面中显示还在开 ...… 查看全部问答＞ |
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我的解码思路是这样的，两次进入外部中断以后开启定时器，关闭外部中断，第一次进入定时器中断时间是400us，以后都是800us这样就可以对每一位码位进行两次采样。 控制位一位，系统码位5位，数据码位6位。总共12位。一位采样两次。总共24次，正好 ...… 查看全部问答＞ |
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#include #define uchar unsigned char int flag; unsigned int count; sbit l1 = P1^0; sbit l2 = P1^1; sbit l3 = P1^2; sbit s1 = P1^3; //第一个红外开关 sbit s2 = P1^4; ...… 查看全部问答＞ |
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请问有谁用过OXFORD的OXU210HP这颗USB芯片吗？ 在wince5.0下，OXU210的驱动提供了一个cec文件，导入cec文件后，在PB右侧的catalog的第三方驱动中的列表中出现了这个USB的驱动，将它加入我的BSP中，就可以使用了。 我现在要把这个驱动移植到6.0中 ...… 查看全部问答＞ |
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死在Calibrating delay loop... 怎么解决？不要嫌分少啊。 我编写了一个针对某块芯片的framebuffer代码 修改了 drives/video 下相应的Config.in fbmem.c Makefile文件 在make menuconfig中也做了相应的修改 我用的是MIPS 编译好的代码在板上跑的时候总是死在Calibra ...… 查看全部问答＞ |
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我现在用TCPMP播放视频，当TCPMP正在播放的时候，我拔掉卡，系统会给我一个拔卡事件，之后我关闭TCPMP播放。这样理论是应该是没有问题的，但是实际上操作，却偶尔发现播放器会死掉(系统还没死，只是TCPMP被卡住了)。我对播放进行跟踪，发现是播放器 ...… 查看全部问答＞ |
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我在CONFIG.H中设置好 DEFAULT_BOOT_LINE \"secEnd(0,0)host:vxWorks h=192.168.0.1 e=192.168.0.100:ffffff00 u=target pw=target tn=S3C4510\"后! 生成bootrom_uncmp后转化成bootrom.bin，再烧写到boot flash中！ 启动后，能ping ...… 查看全部问答＞ |