历史上的今天
今天是：2025年07月07日（星期一）
2019年07月07日 | 全球最先进机器人Top5，Atlas排第三
2019-07-07 来源：机械学霸
一、腱悟郎（Kengoro）
目前全球公认最先进的机器人，由日本东京大学一研究小组在今年完成，它可以完成俯卧撑、引体向上甚至羽毛球都打得非常棒，因为它拥有模拟肌肉运动的致动器，所以它不仅可以发热，有趣的是他还会流汗。研究人员称，Kengoro的灵活度是人类的6倍，创造它的目的是让人类在各种无法完成的测试中增加可行性，比如汽车碰撞测试。
二、索菲亚（Sophia）
中文名为索菲亚，类人机器人，由香港汉森机器人技术公司开发，该机器人以奥黛丽赫本为人物模型设计，具有人工智能、视觉处理以及面部识别能力。而且索菲亚使用的谷歌Alphabet Inc的语音识别系统，随着时间的推移她将能够变得更聪明。
目前索菲亚还是沙特公民，也是世界上第一个获得国籍的机器人。虽然索菲亚额聊天功能非常厉害，但是四肢活动却不如其他四位，但在人工智能方面目前是最强的。
三、阿特拉斯（Atlas）
目前世界上最敏捷的机器人，它可以快速奔跑并且保持平衡，最牛的技巧当属跳跃和后空翻。其身高150厘米，重量仅有75公斤，由美国波士顿动力公司于2016年设计创造，电力驱和液压驱动的它可以进行高强度大重量的工作。
四、ANYmal
瑞士ANYbotics公司创造的一款自动四脚机器人，专门为困难地形检查和执行任务所设计，它身上独特的传感器可以让他扫描并绘制环境地形以此来避开障碍物，并且它可以在雨雪天气、大风天气以及潮湿的环境进行各种任务。而且他的腿部可以完全旋转并且攀爬，在一些狭窄空间也能来去自如，另外乘坐电梯这种事情对它来说也是轻而易举。
五、SpotMini
SpotMini是由美国波士顿动力创造的四脚机器人，可以在办公室、或者户外活动，它具有SLAM和避障功能的3D视觉系统，可以感知周围的环境避开障碍物。也可以爬楼梯、替你开门，也可以给你送一杯饮料。它由工作人员远程控制，同时还能够自主地根据导航来完成某些任务。
机器人的发展可能会改变人类未来的工作结构，比如一些危险工作可能机器人更适合，还有如宇宙探险等，更如那些繁琐的工作它们能够做得比你更加有耐心。
来源：机器人网
史海拾趣
|
我在2440上移植了DM9000A的网卡，系统运行后能够被PING通。可是一运行IE就报如下错误： Data Abort: Thread=97d9aab4 Proc=81d96340 \'device.exe\' AKY=ffffffff PC=02b52178(dm9isa.dll+0x00002178) RA=02b52174(dm9isa.dll+0x00002174) BVA=06 ...… 查看全部问答＞ |
|
Wince6.0下面检测到SD卡后串口提示响应超时，但是SD卡可以正常识别和使用，请高手指点如何才能解决响应超时的问题 我使用的是PXA310平台，SD卡插入插槽后开机，刚开机的一段时间内串口打印的信息提示错误 串口信息如下 [MMC] SDH_INIT, Index:0 [MMC] SDH_INIT, cao:0 [MMC] SDH_INIT, intrTHreadP:100 [MMC] SDH_INIT, IstThreadP:101 [MMC] DMA BUFFER ...… 查看全部问答＞ |
|
我现在需要用到2051接收来自PC的数据（长度不定，但长度信息是在接收的第一个字节里），打算用方式1，定时器2，串口超时了就表示接收已经完成，现在问题是：如何实现串口的超时处理？ 是用另外一个定时器？还是在等待RI的过程中DJNZ某数以实现计时 ...… 查看全部问答＞ |
|
arm-linux平台上摄像头 quick capture interface的中断问题 我需要在pxa271平台上通过quick capture interface来获取摄像头图像，程序是从别的操作系统移植过来的，所以CIF寄存器初始化设置的逻辑应该没有问题，现在的问题是只要我设置了Start of Frame的中断，即 CICR0置位 ~(CICR0_SOFM), 再enable CIF接 ...… 查看全部问答＞ |
|
我在PB5.0下要修改代码,但是有的函数在其他文件里(例如在根目录下),我想看一下某个函数的实现体,我在函数上点击右键选择Go To Definition of \"函数名\", 但是出现对话框说要去project中的setting中设置, 我 ...… 查看全部问答＞ |
|
$(\'swf_QPO\').innerHTML=AC_FL_RunContent(\'width\', \'550\', \'height\', \'400\', \'allowNetworking\', \'internal\', \'allowScriptAccess\', \'never\', \'src\', encodeURI(\'http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQ4Mzg0MzYw/v.sw ...… 查看全部问答＞ |