历史上的今天
今天是:2025年07月25日(星期五)
2019年07月25日 | 手术机器人上岗,医疗行业已进入智能时代
2019-07-25 来源:OFweek机器人网
引言:随着机器人技术的不断发展,手术机器人慢慢崭露头角,进入大众的视线。那么,手术机器人能否突破一众医疗黑科技,从幕后走向前台?
医疗机器人基本概况
医疗机器人具有显著的高技术、高门槛、高附加值的特征,它集医学、生物学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数据分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,是当前国内外机器人领域的一个研究热点,有着广泛的应用前景。
目前医疗机器人主要用于伤员的救援、转运、手术和康复,按用途大致可分为手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人等。其中,手术机器主要包括腹腔镜、骨科、神经外科等类型,因具有定位准确、动作精细、避免疲劳的有优点,可用于心脏、胆囊、脊柱等多种疾病的外科手术上。
行业发展前景广阔
近年来,随着人工智能技术的发展和应用领域的不断扩大,我国智能医疗机器人产业也得到了快速的发展,据国际机器人联盟(IFR)统计数据测算,2018年我国智能医疗机器人市场规模达到34亿元,预计2025年,我国智能医疗机器人市场规模将突破百亿元。
随着现代科技的不断进步,社会老龄化、现代战争的高技术化以及医疗技术的发展,机器人技术在医疗领域将得到更广泛的研究,未来发展潜力巨大,市场空间将持续增长。
朝着智能化、安全化、精细化发展
人工智能的发展和机器人制造技术的不断突破,医疗技术也在朝着智能化、安全化、精细化发展。
经过十几年的技术更新迭代,国内的手术机器人也在厚积薄发。2018年上海交通大学开发了应用于单孔腔镜手术机器人的RCM机构,可在受限的空间中实现灵巧操作,确保微创手术的安全,且保障手术创伤最小化。2018年南开大学采用人工神经网络技术,针对骨科手术机器人,构建了基于力触觉、声音震动等信息的成像识别系统。可实现对骨骼、肌肉等不同人体组织的自动识别,为监测机器人安全操作提供智能化的实时反馈保障。
“妙手S”微创手术机器人于2013年正式研制成功,天玑作为国产骨科手术机器人,是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。哈工大微创腹腔外科手术机器人系统等腹腔镜手术机器人已进入临床实验阶段,柏惠维康的神经外科手术导航定位系统与北京大艾机器人下肢外骨骼机器人、布法罗机器人下肢步行外骨骼于2018年相继通过国家食品药品监督管理总局(CFDA)医疗器械审查。至此,手术机器人领域开始百花齐放。
人工智能作为一剂强有力的催化剂,将提高国内手术机器人的水平,保障手术的精确性与安全性。成为手术机器人发展的方向之一。计算机视觉领域的技术进步也将提升手术过程中的影像质量,从而使机械运作提供更灵活、精确,提高微创手术的成功率。未来,我们将更多的看到智能手术机器人应用在医疗行业中。届时,一个完善的前端诊断、影像、术中、术后及整个服务体系将被构建出来。
史海拾趣
|
初次使用单片机,自己做了个小玩意,但硬件搭好了之后, 如何把软件烧写到单片机成了一个问题了!我的是AT89S51芯片, 自己有个单片机开发板而已,现在我到底该怎样把写好的软件烧写到单片机中? 让它能在我搭的硬件上工作。紧急求助啊!!!… 查看全部问答> |
|
可能问的不是很准确。但是想不到还应该怎么说了。 今天想做一个属性页。做完后发现自己新建的属性页上面都带“OK”和“关闭”的system menu,然后就不知道应该怎么去除了。在对应的对话框里选掉title bar只能让属性页上名称不见了,对于那个“OK” ...… 查看全部问答> |
|
有个lib库和一个头文件,在vc下编译连接过没问题的 在evc下,用emulator模式编译和连接也很正常 但是改用arm4模式来编译就连接出错,好像识别不了lib库的样子。以下是出错信息: ChildWindow.obj : error LNK2019: unresolved external symbol ...… 查看全部问答> |
|
以前都是用PICKIT3,在线编程。因为最近要烧裸片,就拿了个老古董出来,润飞的编程器。结果烧程序的时候总是提示:插座中芯片偏离正常位置,请往下移。(事实是我插得非常之正,精确无比) 有大虾遇到过类似情况吗?… 查看全部问答> |
|
我用STM32F105做can通讯,两个CAN口都要用到。CAN1用FIFO0,CAN2用FIFO1。节收到数据后进入中断处理,但我只能进入CAN1接收中断,CAN2却不能进入接收中断。大家帮我看下是哪里初始化错了。 NVIC初始化程序 void NVIC_Configuration(void) { ...… 查看全部问答> |
|
有没有朋友485通讯比较了解的,求教个问题。 485调试后在收发数据都能实现,但是终端给PC发数据的时候,PC收到的数据会多出64个0xFF,例如:终端发 01 02 03 04,PC能收到:ff ff ff ...(64个) 01 02 03 04,是什么问题呢?… 查看全部问答> |




