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2019年09月23日 | 超级想看?配天机器人在工博会的科技盛宴!

2019-09-23 来源:配天机器人

上海工博会

你去了吗?

你听说了吗?

配天机器人展位

暗藏宝贝

细走一圈

一波波先进科技

扑面而来

直叫人满足!!

行业先进技术

应用工艺

六轴工业机器人全家族

智能部件全家族

先进的运动控制解决方案

想吃了

这碗科技餐的伙伴们

福利在这

1.见证配天最新突破的运动速度

 提速增效 – O轨迹规划

相比传统的S型速度规划,开发出O型速度规划(O为optimal首字母缩写),意为最优轨迹规划。

在满足各轴及笛卡尔空间速度,加速度,加加速度约束的前提下,最大化发挥机器人性能,做到最优节拍。小线段速度前瞻技术,可同时规划多条线段,优化小线段节拍。且具有各轴电机力矩约束和减速器力矩约束,保证不会过载,延长减速器寿命。

你想要的节拍

 

2. 先进的3D离线编程与仿真软件Robotlive

Robotlive可根据加工零件几何数学模型的拓扑信息生成机器人运动轨迹,将轨迹仿真、路径优化和后置代码集于一体,同时具备碰撞检测、场景渲染、动画输出功能,能够快速生成效果逼真的模拟动画。

仿真运行

轨迹生成

功能强大

3. 快捷示教—大型机器人的拖动示教

配天实现了全负载系列机器人的拖动示教功能。

配天基于力传感器的拖动示教功能:大公斤机器人适用,拖动轨迹自动记录,拖动轨迹一键回放。

满足工业机器人喷涂等应用中“工件形状各异、工作范围广、操作专业性差异”等对机器人“示教高效、长臂展、操作简便”的需求。

 展示了大型机器人的拖动示教功能与连续轨迹记录功能,及拖动示教喷釉的典型应用。

4. 先进的打磨工艺

配天成熟先进的打磨工艺技术可满足:

3C电子行业打磨。

曲面玻璃、风电叶片等大型工件打磨。

曲面工件打磨。

稳定均匀的打磨效果及高生产效率需求。

大型工件曲面打磨

负载165公斤机器人(AIR165-A)的大型工件曲面磨削或抛光应用。

可应用于汽车零部件、工业零件、木材建材、家具制造、玻璃制造、船舶制造等行业中大型工件的打磨作业。

负载6公斤机器人(AIR6-A)的手机壳打磨应用。

5. 智能焊接轨迹规划 – 多层多道焊接

高绝对轨迹精度 –激光焊缝跟踪

通过激光线识别焊缝位置信息,实现实时激光引导;实现重复定位偏差大焊件的焊接;实现容易产生变形的焊件的焊接。主要针对对焊接精度要求较高的应用,尤其适用于易产生形变的薄板焊接。

多机器人协同焊接

6. 多种复杂垛形快速搬运码垛

7. 智能部件全家族首次集体亮相

配天机器人“智能部件产品”目前主要包含:伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等,除提供以上高稳定性先进产品外,还为各领域自动化设备提供整套运动控制解决方案。

8. 五轴联动数控系统

你发现配天展台这些方案的“科技眼”了吗?

人机对战五子棋

快速搬运码垛

机器人动态跟踪鞋底点胶

自动编程异形切割系统解决方案

......

  

配天视觉系统AEIV1000

9. 多通道数控系统

此次工博会上

配天展示了

伺服系统的

速度同步性

高重复定位精度

快速启停的稳定性

数控系统的

多通道复合控制功能

五轴联动功能

五轴RTCP叶轮加工

四通道控制手机件加工

.....

料真多

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