历史上的今天
返回首页

历史上的今天

今天是:2024年10月18日(星期五)

正在发生

2019年10月18日 | 大象机器人:软件与算法是机器人创新的灵魂

2019-10-18 来源:汽车与配件

互联网、大数据、人工智能等技术与机器人产业加速融合,促使机器人技术及其产品也发生天翻地覆的变化。大象机器人以全新逻辑,持续在机器人算法、控制器、软件及产品开发方面创新和投入,布局安全机器人细分市场,以满足市场多元化的需求。

伴随智能化、信息化、网络化的不断发展,机器人技术及其产品也发生着天翻地覆的变化。在汽车行业,工业机器人一改以往固定、僵直的机械属性,充分融合了机器人、智能设备与软件算法等,实现了一定程度上的“人机协作”,“以机器换人”。2016年8月成立的深圳市大象机器人科技有限公司(以下简称:大象机器人),正是一家拥有该理念并已开始将此理念付诸实施的企业。

大象机器人Co-founder&CEO宋君毅

众所周知,相比于传统机器人,协作机器人最大的特点是安全。那么,在安全机器人概念之下,又有哪些更多的细分市场?大象机器人的市场布局侧重于哪些领域?公司的核心优势何在?带着以上问题,本刊记者近期采访了大象机器人Co-founder&CEO宋君毅,他就机器人行业的发展现状和未来走向,以及公司的研发布局等作了深度分享。

记者:请简要介绍一下公司的基本情况?面向汽车行业,大象机器人可以提供哪些支持?

宋君毅:大象机器人是一家专注于机器人研发设计及自动化解决方案的高新科技企业。我们聚焦于协作机器人的细分领域,专做安全机器人,可以替换1~2个工人,并且希望把安全的理念深入人心,同时研发多款产品以赋予细分市场更多层次化。

目前,公司研发生产了3款机器人产品:Elephant系列、Panda系列、Catbot系列。其中,Elephant系列、Panda系列可用于汽车行业,具体涉及汽车空调面板、汽车前照灯、汽车雨刮器及汽车转向盘的生产、汽车座椅上下料、组装、功能测试、打包等。

Elephant系列可完成一些精细的工作,高度匹配工业生产需求

Elephant5是大象机器人推出的首款单臂协作式机器人,有效负载5kg,工作半径810mm,重复定位精度为±0.05mm,可完成一些精细的工作,高度匹配工业生产需求。除具备协作机器人特有的高柔性,Elephant还具备更高强度的刚性,甚至可与部分传统工业机器人比肩,完成一些对刚性有要求的任务。

Panda系列是大象机器人精心研发的六轴协作机器人,有3kg和5kg两种负载,Panda3和Panda5具有强大的通用性、协作性与开放性,搭载不同的末端执行器,可完成低重量的装配、搬运、测试等操作,可满足汽车零部件、3C行业、金属加工、科研、医疗等多个行业、多个场景的自动化需求。

Panda系列具有强大的通用性、协作性与开放性,可满足汽车零部件的自动化需求

记者:最近几年,国外许多领先的机器人公司在协作机器人领域都有所投入和创新,和这些公司相比,贵公司的核心优势何在?

宋君毅:我们跟国外或竞品公司的区别在于:其一,我们专注在安全机器人细分行业,有不同的产品布局,未来会持续研发面世;其二,我们所有的产品共用一个软件平台,大大降低投入成本,同时公司将继续投入本体研发领域,主打有特色的安全机器人,协作机器人只是其中的一个表现而已,这使得传统机器人也能变得更加安全;其三,在机器人行业,长久来看,需要有不同的产品出现以满足客户多样化的需求,因此我们的基本思路是摒弃目前市场上存在的仿制做法,自主开发、设计机器人,以树立自身品牌。

就安全机器人而言,目前70%的市场还是由国外品牌掌握,而且它们已经拥有长达几十年的行业经验和技术积累。如果要在该领域树立自己的品牌,其重中之重是创新,以打造差异化的产品。所以,我们现在逻辑是在安全机器人这个细分行业里,做出差异化,以打造自身的核心优势。

记者:面对动荡的市场和激烈的竞争,对于咱们这样的初创企业,如何发展并一步步壮大?当前面对哪些发展机遇和挑战?

宋君毅:对于机器人行业,有一大前提必须要明确:长久来看,一款机器人并不能解决所有的问题。所以,我们的思路是在一个细分领域里提供不同层次、差异化的产品以满足不同客户多元化的需求,只有这样,客户才可能会开始信任你并采购产品。

作为初创企业,我们当然面临诸多挑战,其中最大的困难是如何赢得客户的信任。尤其在工业领域,客户没听过你的品牌,那怎样让客户觉得你胜任甚至专业呢,这是最大的挑战。对此,我们的解决方法是在一个单一领域做到专业,研发不同的、稳定的产品,并进行相应的认证。目前我们已经有两款机器人通过了CE认证,接下来正在着手TüV莱茵的认证。

记者:智能制造是制造业未来发展的重要方向,软件在其中的作用也越来越突出。对此,请谈谈您的看法,以及贵公司在该领域的投入和产生的附加值?

宋君毅:毋庸置疑,软件跟算法是所有机器人产品的灵魂所在。就机械臂来说,从运动学,到动力学,到上层的整个人机交互界面,以及控制器,都是我们主要研发的领域和方向。

实际上,在产品的创新研发方面,我们投入最多的就是机器人核心算法这块。在这一领域,我们工程师的研发方向集中在三方面:一是机器人相关算法控制器的开发;二是相应关节的模组开发;三是机械臂的本体设计与开发。尤其在本体设计这块的原创性开发,有助于我们形成自身的差异化和特色,而且就整个制造业而言,原创性开发也是产业持续健康发展下去的基础。

目前,我们只专注于一款控制器与软件的开发,它可以应用于不同的产品中。而且,我们开发了一个特别易用、安全、简单的人机交互界面,可适用于不同产品,还方便国内外的系统经销商或代理商使用我们的机器人产品。另外,对于将来开发的不同产品,共用同一套系统即可。这就是我们产品拥有的最大附加值。

此外,对于软件本身,我们也可以提供软件保护或在线检测等服务,避免工作中出现宕机等情况,以保障软件的稳定性,而且操作极其简单,一个4G的wifi设备就可以在线更新机器人。

记者:如今的时代,跨界融合十分普遍。您能否谈谈贵公司的一些跨界动态,以及未来3~5年,贵公司的发展规划和展望?

宋君毅:我们专做机器人,所以跨界仍是在机器人细分概念里做一些内部的跨界。除机械臂之外,我们有一些机器人产品也会在近期上市,未来还将继续开发不同的机器人产品。

未来3~5年,我们将立足于机器人细分行业,充分发挥自身在算法、控制器、软件及产品开发这方面的核心优势,研发出不同产品,如多关节、多刚体的机器人。另一方面,我们希望在5年之内可以成为备受认可的机器人行业最具创新公司。

推荐阅读

史海拾趣

国兴(GOODSKY)公司的发展小趣事

对于带有1HZ低通滤波器的电桥放大器电路,网友可能的问题及回答如下:

问题一:1HZ低通滤波器在电桥放大器电路中的作用是什么?

回答:1HZ低通滤波器在电桥放大器电路中的主要作用是滤除高于1Hz频率的信号,只允许低于或等于1Hz的信号通过。这对于需要从复杂信号中提取低频分量或去除高频噪声的场合尤为重要。在电桥放大器中,由于传感器输出信号可能包含多种频率成分,通过1HZ低通滤波器可以有效减少高频噪声的干扰,提高测量信号的信噪比和精度。

问题二:如何设计带有1HZ低通滤波器的电桥放大器电路?

回答:设计带有1HZ低通滤波器的电桥放大器电路时,需要综合考虑电桥电路的设计、放大器的选择以及滤波器的设计。以下是大致的设计步骤:

  1. 电桥电路设计:首先,根据被测物理量的特性选择合适的电阻传感器,并设计相应的电桥电路。电桥电路应能准确地将非电量转换为电压或电流信号,并具有一定的抗干扰能力。

  2. 放大器选择:选择合适的运算放大器(运放)作为放大元件。运放应具有低噪声、高精度和适当的增益带宽积,以满足信号放大的需求。

  3. 滤波器设计:设计1HZ低通滤波器时,可以选择一阶或更高阶的有源滤波器。一阶有源低通滤波器由电阻、电容和运放组成,具有简单的电路结构和较好的滤波效果。设计时,需要根据所需的截止频率(本例为1HZ)选择合适的电阻和电容值。

  4. 电路整合与调试:将电桥电路、放大器和滤波器整合在一起,形成完整的电桥放大器电路。然后,对电路进行调试,确保电路工作正常,并满足预期的滤波和放大效果。

问题三:带有1HZ低通滤波器的电桥放大器电路在实际应用中有哪些注意事项?

回答:在实际应用中,带有1HZ低通滤波器的电桥放大器电路需要注意以下几点:

  1. 元件选择:应选择精度高、稳定性好的元件,如精密电阻、低噪声运放等,以确保电路的测量精度和稳定性。

  2. 布局与布线:合理的电路布局和布线可以减少电磁干扰和噪声耦合,提高电路的抗干扰能力。

  3. 温度补偿:由于温度变化可能影响电阻的阻值,进而影响电桥的输出电压,因此需要考虑温度补偿措施,以提高电路的温度稳定性。

  4. 校准与标定:定期对电路进行校准和标定,以确保测量结果的准确性和可靠性。

  5. 安全保护:在电路设计中应加入必要的保护措施,如过流保护、过压保护等,以防止电路在异常情况下损坏。

Amplitronix LLC公司的发展小趣事

随着公司的发展,Amplitronix LLC逐渐在电子测量仪器领域站稳脚跟。然而,他们并没有满足于现状,而是继续投入研发,寻求技术突破。经过数年的努力,公司成功开发出一种具有颠覆性的新技术,显著提高了测量仪器的精度和稳定性。这一技术突破为公司赢得了更多的客户和市场份额,也为公司的未来发展奠定了坚实的基础。

Hi-Tech Resistors Pvt Ltd公司的发展小趣事

在快速发展的同时,Amplitronix LLC也积极承担社会责任,关注绿色环保。他们投入大量资源研发环保型电子产品,减少生产过程中的污染排放。同时,公司也积极参与公益活动,为社会做出贡献。这些举措不仅提升了公司的社会形象,也为公司的可持续发展注入了新的动力。

这些故事旨在展示Amplitronix LLC公司在不同阶段的发展过程和成就,但并非基于真实事件。实际的Amplitronix LLC公司的发展历程可能有所不同,这些故事仅为虚构示例,供您参考。

AnDAPT__Inc.公司的发展小趣事

随着国内市场的饱和,Amplitronix LLC开始寻求国际合作,以拓展海外市场。他们与多家国际知名企业建立了战略合作关系,共同研发新产品,开拓新市场。通过国际合作,公司不仅提升了品牌影响力,还获得了更多的技术资源和市场渠道。同时,公司也积极参与国际行业交流活动,展示了其技术实力和市场竞争力。

ATO SOLUTION公司的发展小趣事

在电子行业的激烈竞争中,ATO SOLUTION公司通过一项创新性的技术突破,成功引领了市场的新潮流。该公司研发出了一款高效能的半导体芯片,极大地提升了电子设备的性能和能效比。这一技术的问世,迅速获得了行业内外的广泛关注和认可,为公司赢得了大量合作伙伴和客户,奠定了市场领先地位。

EMLSI公司的发展小趣事

人才是企业发展的根本动力。EMLSI公司深知这一点,因此始终将人才战略作为企业发展的重要支撑。公司建立了完善的人才培养体系,为员工提供广阔的发展空间和良好的职业前景。同时,EMLSI还注重引进外部优秀人才,为企业注入新的活力和创新力。这种对人才的重视和投入让EMLSI在激烈的市场竞争中始终保持领先地位。

问答坊 | AI 解惑

电子面试常问问题

大家好,我是即将毕业的学生,我参加过好几场的用人单位的面试,总结了一下招聘团常问的问题(关于电子专业的),现在贴出来,和大家一起分享,祝愿还没找上工作的朋友们能早日找到心满意的工作。(来这里的学生还是比较多的,希望能对你们有点用)&n ...…

查看全部问答>

一个入门的windowsCE开发资料

资料还是可以,大家支持支持吧.…

查看全部问答>

51单片机实验班各模块的应用

我们老师设计的一块51实验开发板,很实用!对于单片机入门者非常有用。与大家分享!包括流水灯、数码管、液晶、蜂鸣器、键盘、AD转换等模块。…

查看全部问答>

求重庆本地技术人员解决DS18B20跳变的问题,有报酬:)

不要用数字滤波,这个我已经做了。不管是换芯片,还是调整时序,都可以。 有意思的请联系我,我在沙坪坝。QQ:3487317  TEL:13883677969…

查看全部问答>

分散加载中的疑问(这个应该知道的比较多了吧)

这样的. 看了LINK GUIDE,还是对分散加载有些疑问 比如一个scf如下 LREGION_test   0x0    {    EREGION_1 0x0  0x1000    {        boot.o(INIT,First)   &n ...…

查看全部问答>

蘑菇房温湿度环境控制系统

[菇房培养应用方案] [食用菌养殖现代化技术] [蘑菇房工厂化技术方案书]    温度因素温度是环境条件的诸多因素中最为活跃的因素,也是对食用菌菌种生产、生产和使用影响作用最大的因素。任何种类、任何品种菌丝生长都有其生长温度范围 ...…

查看全部问答>

ADI高速数据传输(三)

replyreload += \',\' + 1653369; DACs, DDSs, PLLs, and Clock Distribution 由于本份材料是英文版的,有需要的请回复下载,分为四个帖子发布。目录如下 Timson,如果您要查看本帖隐藏内容请回复 …

查看全部问答>

MSP430 f5529中文教程

求MSP430 f5529的中文教程,有什么好的大家推荐一下吧。…

查看全部问答>

TM4C123GH6PM在KEIL 编程问题

路径什么的应该都设置好了,编译时也没问题,可是右键使用“go to define xxx”的时候就出现[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.796875)]Source Browser: \'xxx\' - undefined Definition/Reference !这个对话框!不知道是怎么回事,还望各位赐教! ...…

查看全部问答>