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2019年10月22日 | OpenAI机械手复原魔方，打开了通用型机械手的大门
2019-10-22 来源：中国智能制造网
近年来，随着全球“用工荒”、“用工贵”带动“机器换人”趋势的不断加快，机器人产业迎来了十分迅猛的发展。作为工业机器人和现代机器人的先驱，机械手借助良好产业大环境全面提升，也在技术、功能和应用上迎来了成熟发展。
众所周知，机械手是一种能模仿人手、臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其最常见的应用领域是工业方面，机器手的应用不仅能够稳定产品质量、提高生产效率、改善劳动条件，同时还能促进产品迭代发展。
而眼下，随着在搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、打磨、码垛等多个生产环节的广泛应用，生活服务领域对于机械手的需求也在不断攀升。越来越多人开始打造机械手制作咖啡、写毛笔字、折叠衣物、递送毛巾等功能，以期满足人们便捷、舒适的生活诉求。
一方面，机械手在生产方面的应用正在加速延伸和深化；另一方面，机械手在生活方面的应用也正不断兴起和拓展。两方面的应用变化无疑正推动着机械手发展的日益成熟，但与此同时也对机器人技术革新提出了更高要求。
在新的要求和应用下，人们需要更加具备通用型功能的产品与设备，传统只能对应单个行业或单个环节的专用机械手已经不再适用。基于该要求，通用型发展逐渐成为了机械手前进的全新趋势与重要方向，而针对这个方向，不少科研人员也正做出着不懈努力。
比如在近期，人工智能研究组织OpenAI便发布了一款仿人机器手Dactyl，该组织表示Dactyl可以不用编程便自主学会单手复原魔方，且复原不会受各种外界影响和干扰，继续研究下去有望将其打造成一款真正的通用型机械手。
从OpenAI发布的视频中我们可以看到，这是一双外观与人类十分相似的机械手，其拥有五根手指和24个关节。随着一声令下，机械手五根手指灵活翻转、上下拨弄，大约用时4分钟左右便完成了对魔方复原。
对于这样的复原速度，很多人可能不甚满意。毕竟三阶魔方人类最快的复原速度只需要几秒钟，而在此之前，也有过英飞凌机械手1秒复原和麻省理工机械手0．4秒复原的记录，Dactyl不管是相比于同类机械手还是人类玩家来说，在速度上都要逊色不少。
但Dactyl真正引人关注的是其复原的方式和方法。机械人高速复原魔方早已不是新鲜事，那些能做到1秒内便复原魔方的机械手，要么与人类的手大相径庭，要么是专门研发出来转魔方的，也就是说全未脱离专用型机械手的范畴。
而Dactyl则完全不同，他并不是专门为复原魔方而研发的产品，其也没有进行专门的魔方复原编程。Dactyl复原魔方靠的全是虚拟模拟技术，该技术让其在实际复原魔方之前自己先进行虚拟演练，通过自主探索和学习找到成功复原的方案。
简单来说，Dactyl体现的是面对完全未知的任务，通过自主学习进行攻克，而其他的机械手必须依靠专门的编程才能完成任务，这就是二者的差距。虽然在完成速度和效果上比不上后者，但无疑开启了通用型机器人应用的大门。
未来，依靠类似技术，机械手在面对其他未知任务的时候，同样可以通过虚拟演练和自主学习进行攻克，从而满足不同行业和不同环节的应用需求。就像人类经过数百万年的学习和进化才拥有这样的双手一样，通用型机械手的打造同样离不开虚拟的学习与演练。
史海拾趣
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