2019年11月08日 | 盘点全球10大最值得关注的机器人

当前，人工智能技术日新月异，智能产业发展风起云涌。

以下是小编结合各个榜单和高科技展会，总结出的十款在未来最值得关注的机器人

1． 汉森机器人公司Sophia

汉森机器人公司（HansonRobotics）打造的机器人Sophia。

中文名为索菲亚，类人机器人，由香港汉森机器人技术公司开发，该机器人以奥黛丽赫本为人物模型设计，具有人工智能、视觉处理以及面部识别能力。而且索菲亚使用的谷歌Alphabet Inc的语音识别系统，随着时间的推移她将能够变得更聪明。

索菲亚曾在联合国发表过讲话，也出席过“吉米今夜秀”（NBC创办的，在美国家喻户晓的晚间谈话类和综艺类节目）。

她的面部表情充满活力，并能跟踪和识别人类的面部表情，直视他人的眼睛，并进行自然对话。

把Sophia推到媒体顶端的是：2017年，沙特阿拉伯宣布将赋予Sophia公民身份，使其成为历史上第一个为机器人赋予身份的国家。

对于这一成就，Sophia谦虚地表示，“我为得到这种殊荣而感到非常荣幸和自豪。历史上，这是世界上首次机器人被授予公民身份。”

2．腱悟郎（Kengoro）

目前全球公认最先进的机器人之一，由日本东京大学一研究小组在今年完成，它可以完成俯卧撑、引体向上甚至羽毛球都打得非常棒，因为它拥有模拟肌肉运动的致动器，所以它不仅可以发热，有趣的是他还会流汗。

Kengoro 并没有多余的空间放置风扇散热器或水冷管，如果要放置必然又是另一大堆的负载，减少机器人的灵活性。 但是可以根据机器人的已有的结构来解决散热问题，研发人员 想到了让水从电机附近的金属骨架渗出，通过挥发的原理来带走电机所产生的热量。 就像人类排汗一样！

研究人员称，Kengoro的灵活度是人类的6倍，创造它的目的是让人类在各种无法完成的测试中增加可行性， 这个身高1．7米，体重 56 kg的Kengoro 非常复杂。它有许多液压传动结构、电路系统、控制器。全身共有 108 个电机，114个自由度！

这样 一 说并不能让你直观地感受到这个机器人的过机器人之处，那 我们就来对比一下，我们知道的谷歌机器人 Atlas 只有28个自由度。

3．Mayfield Robotics公司Kuri

智能机器人层出不穷，由Bosch旗下初创企业 Mayfield Robotics 推出的 Kuri，则给了行业又一个惊喜。这款产品定位在家庭陪伴，融合了多种技术在里面。

Kuri以具有个性、意识和机动性为特征，据说能“为任何家庭增添活力”。这台智能机器人可理解语境和周遭环境，识别特定的人，并通过面部表情、头部移动，和独特的嗓音来回答问题。

Kuri 机器人身高及体重分别为 50cm 及 6kg，虽然其圆润的身材看起来有点简洁，但留意其头部却有一对圆圆的大眼睛。而更重要的是 Kuri 不但有理解四周环境及情境的能力，而且更能够识别特定的人。当向 Kuri 提出问题时，它将会以眨眼及各种头部动作去作出回应，可爱得来且看似更有人性，而官方更指可以与人联系是其最大魅力。

由于 Kuri 身上配备有镜头、四个收音机及喇叭等，并具备 Wi－Fi 连接，因此用家可以透过语音指令去进行各种操控，控制到各种智能家电之余，用户离开时又可以检查家中情况，并可播放音乐、讲故事、拍摄相片及影片等。此外，Kuri 内置的感应器会透过检测四周环境而不断学习，AI 聪明到可避免碰撞其他物件或跌落楼梯。Kuri 目前已开始接受预订，每部价格 699 美元并预定今年底前正式出货。

4．斯坦福大学蛇形机器人

斯坦福大学的研究人员研制出了一种蛇形机器人，可以向藤曼一样向前延展，并进入到救援人员难以到达的地方。

开发这一原型的目的是：将其作为一个搜索和救援装置，能通过碎石堆和狭窄的入口，向被困的幸存者提供饮用水。

这个蛇形机器人也能向着它的另一端延展来完成转弯，它能从摄像机记录中决定自己要去哪里并且它的计算程序也能对其所见进行分辨，这使它能够沿着自己选择的复杂路径，到达指定的目标。

这个蛇型机器人不断增加的性能就和它不停延展的身体一样。它能够将自己壮大至将一个100千克（约220磅）的箱子从地面举起来，也能从一个仅是自己直径十分之一的洞口中穿过，或者将自己旋转固定变成一个无需支撑的构架，并能让人们从它的体内穿过一根线缆。它的这些功能可以在救援或者日常的建筑维护中发挥重要作用。

目前来讲，这款机器人的模型是由廉价的塑料构成，但是随着这一想法得到认可，研究人员计划使用像Kevlar这样的材料来对其进行研究开发，研究人员正在计划使用更加坚固的材料，例如防火纤维（“kevlar”）。

研究人员能通过增加加压液体的使 用来替代空气，来让蛇形机器人为被困人员送水，或者扑灭火灾，或者按比例缩至一定大小，从而进入人体给人们进行无创身体检查。

据悉，这项研究成果已经发表在科学机器人杂志上。

5．festo公司octopusgripper

就像章鱼几乎全部由柔软的肌肉组成一样，festo公司已将这一概念应用于软体机器人。应运而生的发明就是octopusgripper机械臂。

octopusgripper机器人是该公司“仿生学习网络”的最新作品。该学习网络的一系列机器人以生物作为模型，模仿不同动物的抓握机能。

octopusgripper是一种柔性的硅胶结构，装有两排吸盘，就像章鱼触须的模样。一旦压缩空气得以应用，触角能够向内卷曲，并轻柔地缠绕在目标物体上，缠绕时吸盘运用的是真空原理。

6． 本田公司E2－DR

在IROS 2017展会上，本田公司发布了一款灾难救援机器人——E2－R2的原型。

本田E2－DR也是一台双足类人机器人，这种形态在救援机器人领域本身就是一种突破，因为目前大部分同类产品都是采用了动物或是车类造型。 这款机器人可以抓住栏杆，调整臀部，以人的方式行走。除了具有灵活、坚固、防水的特性，E2－R2还能够处理灾难性局面引起的多种不同的潜在问题。

其次，本田E2－DR的动作非常灵活，甚至超过了“师兄”ASIMO，其躯干可以弯曲180度、手掌可以握住物体，可以灵活地攀爬梯子；同时，它还会蹲下弯腰前进、侧身直立进入窄小空间，可以说是救援机器人领域最灵活的。

本田E2－DR身高168公分、体重85公斤、身体厚度为25厘米，所以可以进入很多狭小空间；另外机器人可以在26毫米／小时的降水量下行走20分钟，正常情况下则能够以2公里／小时的速度行走，甚至可以在零下10至40摄氏度环境工作，1000Wh的电池则可以提供约90分钟续航力。

另外，本田E2－DR头部还内置了两台激光测距仪、数台摄像机和一台红外线投影仪，甚至机器人的手部都嵌入了3D摄像机，对环境的感知能力非常超前。不过，本田E2－DR目前仍处于原型阶段，还需要不断调试调整，最终发布时间尚未确定。

7． Boston Dynamics公司的Handle

谷歌旗下的机器人技术公司Boston Dynamics发布了一段其最新机器人研发成果的视频，称其为“Handle”。

不同于该公司早先展示的用两条腿或四条腿走路的机器人，如大狗机器人（Bigdog）或Spotmini， Handle是一款轮式机器人，通过两个小轮前进。

Handle可以前后滚动、下楼梯、转圈、跳跃、下蹲，还能捡起箱子。此外，它还能在雪山中滑行，并表演特技，这些特技似乎更适合于一个专业的滑板运动员而不是一个研究机器人。

8． Piaggio公司Gita搬运机器人

GITA是一款旨在为出行者提供辅助的自动运载工具。它能装载18公斤的行李，具备观察和沟通功能。它能以最高35公里／小时的速度跟随使用者移动，并在已知路线的环境里独立移动，球形外观和简洁的设计令这款产品尽显个性。

因这款机器人的设计目标是智能和敏捷，所以一直以来，该机器人的设计和指导标准在许多细节上和设计一台摩托车或轿车一样，包括安全、制动、平衡、动力和性能方面。

Gita采用了湖蓝色圆体设计，在中央隔间两侧分别装有一个轮子，中央隔间打开后可看到储物区，储物区可以安全存放物品、包裹和贵重物品。

GITA的革命性在于它们能为人们的各类日常行动提供辅助，从而拓展人类有限的活动范围和搬运能力。事实上，它们的设计构想就是为人们提供真正的出行辅助平台，通过定制和整合满足多种情境下的不同需求。

9． 美国航空航天局PUFFER

PUFFEER来自美国航空航天局，是一款身材娇小的新型空间探测车。

美国国家航空航天局（NASA）喷气推进实验室（JPL）受折纸启发，正在开展“弹立式平面可折叠探测机器人”（PUFFER）研究。近一年半来，JPL已在加州莫哈韦沙漠、南极洲的雪山等陡坡或沙丘地带开展了多次试验。充分验证了PUFFER在恶劣甚至危险环境下的行动、探测能力。

PUFFER采用印刷电路板技术，将控制装置、电子设备、探测器等全部集成在电路板上，无需采用任何紧固件或其他零件，结构更加紧凑。

同时，PUFFER装有两个可折叠轮子，能根据不同环境更换轮子类型，执行攀爬斜坡、进入狭缝等任务。此外，PUFFER的尾部结构有助于探测器保持平衡，腹部的装有太阳能帆板可翻转探测器并接受太阳能充电。

目前，JPL已实现蓝牙遥控PUFFER行驶，未来，JPL还将为PUFFER发展自主能力，使其能编队运行，协同开展科学探测活动。

PUFFER小型探测机器人具有质量轻、体积小、可爬坡、灵活性强等特点，在特种环境下具有广阔的应用前景，或将改变人类火星探测任务的实施途径。

10． 本田的3E机器人概念

本田公司表示，其代表“授权”、“体验”和“同理心”的四款机器人（3E－A18、3E－B18、3E－C18和3E－D18）。

本田宣称，这一个系列机器人可以提高机动性，为人们的生活创造出更多便利。它们可以表现出本田公司对于人工智能未来的美好愿景。例如在灾难恢复、娱乐和与人类互动中变得更有帮助。