2019年11月13日 | 斯坦德：基于云的AGV及智能柔性物流应用案例赏析

2019-11-13 来源：斯坦德机器人

斯坦德该基于云的AGV及智能柔性物流应用属汽配行业项目，主要应用于实现从热压区取货工位上将半成品实箱、钢背空箱、摩擦主辅料空箱取出输送至仓库入库工位，仓库系统完成入库。整个系统的实现是MES系统将物料搬运需求信息发送给AGV（移动机器人）的FMS（调度系统），FMS将任务分配给指定的AGV执行，AGV完成任务后把执行的结果经FMS反馈给MES系统，完成信息的闭环。

该项目在应用实施过程中，也有一定的难度。物料搬运的信息由MES系统自动下发给FMS调度系统，需要保证信息传递的可靠性；需要保证AGV与生产线的对接精度，以及长时间运行的稳定性和可靠性；AGV运输的物料种类及型号尺寸差异很大，需要保证每种物料能稳定、准确的传输。

项目创新：感知环境变化，提高运行效率

当场景环境动态变化时，FMS调度系统与MES系统的无缝对接技术，能使激光导航AGV感知到环境的变化而保证定位精度不受影响。由于先验地图是事先建立的，因此在AGV工作过程中如果其工作环境发生改变，AGV并不能通过先验地图获得改变后的环境信息，此为先验地图的滞后性，如果不加以考虑此类问题，则容易出现定位错误、定位丢失等问题。该技术通过比较当前传感器（激光雷达）的信息和先验地图的信息，能够及时发现并捕捉AGV周围环境中动态变化的部分，从而保证定位精度不受影响。

斯坦德的该技术能够自主学习环境变化的部分，并更新先验地图，保证地图的有效性。由于场景环境动态变化后，先验地图不再能够真实地反映场景信息（即具有滞后性），如果场景是持续动态变化的，那么先验地图将在一段时间后完全失效，从而导致AGV无法工作。通过使用该技术，AGV可以将环境中动态变化的部分及时更新到先验地图内，从而保证了地图的持续有效性。

通过多机协作的方式，该技术能够共享各AGV学习的结果和更新的数据，从而避免了重复更新，也极大的提高了运行效率。当场景中有多台AGV协同工作时，其工作场景是完全相同的，因此如果场景中出现了某些动态变化，那么所有在此场景中工作的AGV的先验地图均可以同步更新，从而避免地图重复更新或地图更新不及时等问题。通过使用该技术，当场景中的某台AGV捕捉到环境的动态变化部分后，不仅会更新先验地图，并能够通过通信技术告知共同工作的其他AGV，从而保证所有AGV的同步学习和更新，在避免上述问题的同时，极大提高了运行效率。

致力客户价值实现，斯坦德获汽配行业认可

斯坦德坚持为客户降本增效的目标，本项目使用双工位辊筒Oasis600机器人8台，使用叉举升降Oasis600机器人11台，合计19台，应用场景贯穿原料仓－线边仓－生产线，覆盖厂房面积8000余平，替代人工48人，提高生产效率10％，ROI约为13个月，较好满足了客户需求，达成了客户计划效果。形成了稳定的生产物流过程，保证了产品生产质量的稳定性，确保制造过程可预测、无延迟交付。

该项目为激光自然导航AGV在汽配行业为数不多的大规模应用，验证了部门核心先进技术在汽配行业实际落地的可能性，以及多台机器人和多机调度系统在实际汽配工业场景规模化部署的可能性。通过提高产品质量及无延迟交付方面，斯坦德及其激光导航AGV产品已经得到行业下游主机厂客户的关注与褒奖，并多次组织领导及业内专家到该厂区调研考察。

核心技术自主研发，塑造多项产品优势

汽配场景环境变化大，部分区域频繁出现100％变化，这对基于先验地图的定位技术提出了很大挑战，业内其他激光AGV无法在定位稳定性与精度上满足工业使用要求。基于斯坦德开发的多机地图自主更新与精准定位技术，不仅能发现并自主学习环境变化，还能够在变化场景中保持非常高的定位精度；同时还能把当前车学习的结果更新到其他车内，保持多台车共享更新数据，提升了多机协作的效率与稳定性。斯坦德机器人也塑造了在产品上的多项优势：

技术领先：运行速度1－1．2m／s，具备1：8充放电比，定位精度可达5mm；

快速部署：无需信标、二维码环境改造，自动生成环境地图，且适应周围环境动态变化；

全自主研发：机器人底层定位算法、操作系统、控制器等自主研发全覆盖，可快速灵活地响应客户需求变化；

智能绕障：搭载激光雷达、深度摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障；

工业级的稳定可靠性体验：超过100个项目的落地应用，产品稳定、可靠；

投资回报快：工作效率是传统磁条AGV的1．2－1．5倍，在1－1．5年内即可收回投资成本；

拓展性强：高效对接客户的MES／WMS／ERP信息系统，根据需求可灵活快速搭载不同的应用功能模块；

智能调度：基于交通调度与路径优化算法，可调度同—场景下100台AGV协同工作；

舒心的交互体验：灵活应对生产需求、工艺、节拍变化，实现快速换线（更换品种），灵活调整工作线路，无二次成本投入；

工业设计：采用简洁现代的工业设计，加入自主研发的语音与灯控系统，具备更好的展示宣传效果。

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