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2019年11月15日 | 【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(九)
2019-11-15 来源:仙知机器人
为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人定位状态”、“如何查询机器人地图载入状态”及“如何查询机器人扫图状态”:
如何查询机器人定位状态
查询机器人定位状态
请求
编号: 1021 (0x03FD)
名称: robot_status_reloc_req
描述: 查询机器人当前的定位状态
JSON 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 11021 (0x2B0D)
名称: robot_status_reloc_res
描述: 查询机器人当前的定位状态的响应
JSON 数据区: 见下表
注意: 定位状态 (1021) 用于指示当前机器人定位状态是否正确,定位状态如果为 COMPLETED, 说明重定位已经完成,但是用户没有确认,此时需要通过 (2003) 来进行确认或重新进行定位。用户确认定位正确后,定位状态会变为 SUCCESS。
响应示例
如何查询机器人地图载入状态
查询机器人地图载入状态
请求
编号: 1022 (0x03FE)
名称: robot_status_loadmap_req
描述: 查询机器人当前地图载入状态
JSON 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 11022 (0x2B0E)
名称: robot_status_loadmap_res
描述: 查询机器人当前地图载入状态的响应
JSON 数据区: 见下表
注意: 地图载入状态 (1022) 用于指示当前地图是否载入成功,当机器人刚启动或者发生切换地图操作时,地图载入状态会指示为 LOADING,此时无法进行重定位操作,必须等地图载入状态变为 SUCCESS 后才能进行重定位。
响应示例
如何查询机器人扫图状态
查询机器人扫图状态
请求
编号: 1025 (0x0401)
名称: robot_status_slam_req
描述: 查询机器人当前的扫图状态
JSON 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 11025 (0x2B11)
名称: robot_status_slam_res
描述: 查询机器人当前的扫图状态的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
更多仙知网络协议API使用教程
后期将会陆续推出
敬请关注下期
仙知网络协议API使用教程(十)
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上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
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