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2020年02月24日 | 实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(三)——构建地图与地图修改

2020-02-24 来源:仙知机器人

Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人®】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

上期介绍了Roboshop Pro使用入门(二)——查看基本信息与同步状态,本期将介绍Roboshop Pro使用入门(三)——构建地图与地图修改;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用,敬请关注!

构建地图

打开Roboshop Pro ,成功连接机器人后,双击机器人进入【地图与控制】界面。点击模块工具栏中的【地图构建】,会弹出【地图构建】的所有方式。

今天给大家介绍一下使用【SLAM】的方式进行地图构建:

第一步:点击 【地图构建】→【SLAM】,在弹出的界面中不做任何参数修改(一般情况下不需要修改该界面的参数),点击【确定】按钮。

第二步:使用键盘按键 W(前)A(左)S(后)D(右)进行机器人控制,使得机器人在场景中进行运动,完成扫图后点击右上角的【完成扫图】按钮。

第三步:等待建图完成,然后点击右上角的【保存】按钮。

第四步:在所弹出的界面中选择期望路径和输入期望名称进行地图保存。

第五步:保存成功后会弹出对话框询问是否打开,选择【推送地图并打开】,即可打开刚才所构建的地图且将该地图进行同步,可以直接 进行使用。此时地图构建部分已经完成。

注:若选择【打开】,则打开刚构建的地图,并会弹出地图数据不一致的对话框,根据需求自行选择【推送地图】、【拉取地图】或者【取消】。

地图修改

【地图构建】完成后(或打开一张地图),如需要对地图进行修改,可通过点击模块工具栏中的【启用编辑】进入地图编辑页面。

下面介绍如何添加 【站点】 和 【路径】 :

(1)点击工具栏中的【站点】工具,在上下文工具栏中选择【站点】工具。

(2)移动鼠标到工作空间中,点击进行站点的添加,如下图为所添加的一个站点。

(3)继续添加一个站点,然后点击工具栏中的【路径】,选择上下文工具栏中的【三阶贝塞尔曲线】。

(4)将鼠标移动到LM1点,点击并拖动到LM2点上,至此站点添加和连线就完成了。

(5)若地图修改完成,请点击模块工具栏的【保存地图】按钮,此时 Roboshop Pro 会检查地图的正确性。

A. 如果地图没有问题,则可以成功保存地图并可以看到 [地图正确] 和 [保存地图成功] 的提示信息。

B. 如果地图存在问题,则地图不能成功保存,且可以看到 [错误:保存失败,请先处理以下错误] 的提示信息和弹出一个 【检查结果】 的弹框。

根据检查结果中所提示的问题,对地图进行相应修改,确保问题已被处理后,再次点击 【保存地图】按钮,即可保存成功。

注:在 Roboshop Pro 中所修改的地图是存放在本地(计算机的 Roboshop Pro )目录中,而非直接更改的机器人所载入的地图。故在退出编辑之后,会弹出地图数据不一致的提示框,请根据实际需求选择【推送地图】、【拉取地图】、【取消】。

本期内容分享到此结束,下期干货分享仙知,Roboshop Pro 使用入门——“地图同步”,敬请关注。

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”

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史海拾趣

Fuji Electric Co Ltd公司的发展小趣事

以下是五个关于Fuji Electric Co., Ltd.(富士电机)公司发展起来的相关故事,每个故事均基于事实描述,并尽量保持字数在500字以上:

1. 创立与早期发展

Fuji Electric Co., Ltd.(富士电机)成立于1923年,是古河电器工业与德国西门子资本技术合作的产物。公司最初以电气机器制造为主,迅速在日本市场站稳脚跟。在成立初期,富士电机便致力于技术创新和产品质量的提升,逐渐在电机制造领域建立了良好的声誉。通过不断的技术积累和市场拓展,富士电机逐渐成长为日本电机行业的领军企业之一。

2. 多元化战略的实施

随着市场的不断变化和技术的不断进步,富士电机开始实施多元化战略。公司不仅继续深耕电机制造领域,还积极拓展至电子设备、零售终端设备等多个领域。通过并购和内部孵化等方式,富士电机成功进入了多个新兴市场,并在这些领域取得了显著成就。例如,在自动贩卖机领域,富士电机凭借其先进的技术和卓越的产品质量,占据了日本国内第一的市场份额。

3. 国际市场的开拓

富士电机深知国际市场的重要性,因此一直致力于海外市场的拓展。公司通过在海外设立分支机构、与当地企业合作等方式,成功将产品和服务推向了全球市场。在国际市场上,富士电机凭借其高品质的产品和专业的服务赢得了广泛的认可和好评。同时,公司还积极参与国际标准的制定和推广工作,提升了自身的国际影响力。

4. 技术创新与研发实力的提升

技术创新是富士电机持续发展的重要动力。公司不断加大研发投入力度,建立了完善的技术创新体系。通过自主研发和合作研发等方式,富士电机在多个技术领域取得了重大突破。例如,在电力电子、自动化控制等领域,富士电机推出了多款具有自主知识产权的创新产品和技术解决方案。这些创新成果不仅提升了公司的核心竞争力还推动了整个行业的发展。

5. 数字化转型与智能化升级

面对数字化转型的浪潮富士电机积极应对挑战并抓住机遇。公司开始推进数字化转型和智能化升级工作通过引入先进的数字化技术和智能化设备提升生产效率和产品质量。同时富士电机还加强了对大数据、云计算等前沿技术的研发和应用推动了公司业务的智能化发展。这些举措不仅提升了公司的市场竞争力还为公司未来的可持续发展奠定了坚实基础。

Anatech Electronics Inc公司的发展小趣事

Anatech Electronics Inc是一家专注于射频(RF)和微波滤波器的设计、制造和销售的公司。以下是关于该公司发展的相关故事:

  1. 公司成立与初期阶段:Anatech Electronics Inc成立于1990年,总部位于美国新泽西州Garfield市。公司成立之初,专注于为通信、航空航天、国防等领域提供射频和微波滤波器解决方案。公司的创始人兼首席执行官Jiangsu Wang博士在微波滤波器领域拥有丰富的经验和专业知识。

  2. 技术创新与产品开发:Anatech Electronics Inc在其成立初期即开始致力于技术创新和产品开发。公司拥有一支技术精湛的研发团队,不断推出高性能、高可靠性的射频和微波滤波器产品。这些产品涵盖了各种类型的滤波器,包括带通滤波器、带阻滤波器、高通滤波器和低通滤波器等,广泛应用于无线通信、雷达系统、卫星通信等领域。

  3. 市场拓展与全球业务:随着公司业务的不断发展壮大,Anatech Electronics Inc开始加大对全球市场的拓展力度。公司与国际知名的电信运营商、设备制造商和系统集成商建立了稳固的合作关系,产品销售遍布北美、欧洲、亚洲等地区。公司在全球设立了销售办事处和代理商网络,为客户提供定制化的滤波器解决方案和技术支持服务。

  4. 质量管理与认证:Anatech Electronics Inc致力于确保产品质量和性能的稳定和可靠。公司采用先进的生产工艺和严格的质量管理体系,保证产品符合国际标准和客户要求。公司取得了ISO 9001质量管理体系认证,并不断进行产品认证和性能测试,确保产品在市场上的竞争优势和声誉。

  5. 持续发展与未来展望:作为一家在射频和微波滤波器领域具有影响力的公司,Anatech Electronics Inc将继续致力于技术创新和市场拓展。公司将继续加大研发投入,推出更多性能优越、功能丰富的滤波器产品,满足客户不断增长的需求。在未来,Anatech Electronics Inc将继续秉承“质量第一、客户至上”的经营理念,与客户共同发展,实现双赢。

Analogic Corporation公司的发展小趣事

Analogic Corporation 是一家总部位于美国马萨诸塞州的跨国公司,成立于1967年,主要从事医疗影像和航空安全领域的高性能技术产品的设计、制造和销售。以下是 Analogic Corporation 公司发展的相关故事:

  1. 成立与初期阶段:Analogic Corporation 成立于1967年,由 Bernard M. Gordon 博士和 Raymond J. Stata 博士等人共同创立。公司最初的业务重点是设计和制造用于医学影像诊断的模拟计算机设备。这些设备利用先进的模拟电子技术,帮助医生进行 X 射线、超声波和核磁共振成像等医学检查。

  2. 技术创新与产品优化:Analogic Corporation 在技术创新方面一直处于行业前沿。公司不断投入研发,并开发出一系列先进的医疗影像产品和航空安全技术。其产品包括 CT 扫描仪、核磁共振成像设备、安全检测设备等。这些产品以其高分辨率、高性能和可靠性而闻名,被广泛应用于医疗保健和安全检测领域。

  3. 市场拓展与全球业务:Analogic Corporation 在全球范围内建立了广泛的销售网络和合作伙伴关系。公司的产品远销世界各地,包括北美、欧洲、亚洲等地区。通过与国际合作伙伴的合作,Analogic Corporation 不断拓展业务范围,提升产品的市场占有率和影响力。

  4. 应用领域与客户合作:Analogic Corporation 的产品被广泛应用于医疗保健和航空安全领域。公司与全球各大医院、诊所、航空公司和安检机构等客户建立了长期稳定的合作关系。通过与客户的紧密合作,Analogic Corporation 不断了解市场需求,提供定制化的解决方案,满足客户的特定需求。

  5. 持续发展与未来展望:作为一家具有悠久历史和丰富经验的公司,Analogic Corporation 将继续致力于技术创新和产品研发,以满足不断变化的市场需求。公司将继续加强与客户和合作伙伴的合作关系,不断拓展业务领域,进一步提升产品性能和服务水平。在未来,Analogic Corporation 将继续保持行业领先地位,为客户提供更加优质和可靠的解决方案。

Fair Rite公司的发展小趣事

为了确保产品质量和满足客户需求,Fair Rite引入了严格的质量管理体系,并通过了ISO/TS 16949认证。此外,公司还积极拓展国际市场,在美国、中国等地建立了生产基地和销售网络。通过全球布局和本土化策略,Fair Rite为全球客户提供高品质、高性能的电子元器件。

奇力新(chilisin)公司的发展小趣事

随着市场的不断变化和客户需求的多样化,奇力新开始拓展产品线,推出了更多类型的电感器产品。这些产品不仅涵盖了传统领域,还涉及到了新能源汽车、工业控制等新兴市场。为了保持市场竞争优势,奇力新不断加大研发投入,提升产品质量和性能。通过不断的市场推广和客户服务,奇力新逐渐赢得了客户的信任和市场的认可。

方向电子公司的发展小趣事

作为一家有社会责任感的企业,奇力新始终关注环境保护和可持续发展。公司积极推广绿色生产技术和资源循环利用方案,减少生产过程中的能源消耗和废弃物排放。同时,奇力新还积极参与社会公益活动,为社区和环境贡献自己的力量。这些举措不仅体现了奇力新的社会责任担当,也为其赢得了更多客户和合作伙伴的信任和支持。

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