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2020年02月26日 | 开发人员更新PinpointFly无人机移动操作界面系统支持AR技术
2020-02-26 来源：电科技
开发人员更新了PinpointFly无人机移动操作界面系统最新版本并采用了AR技术，通过智能装备点选画面来操作无人机。
对于初学者来说，使用遥控器操作无人机其实有相当的难度，PinpointFly 无人机移动操作界面系统，就可以简化无人机的操作，只要点选智能装置的画面就能操作无人机。该界面会显示虚拟的无人机，用户只要点选，就能指令无人机飞到该处。由于要通过画面操作三维飞行，界面里加入了Y轴设定高度，这样就不会把高度和深度搞混。此外，飞行前 AR 系统需要校正，地面上铺满QR Code坐标点，无人机下方具有视觉传感器，可读取图像传输到服务器，服务器使用OpenCV Acuco算法，根据标记放置来计算无人机的位置和方向。至于智能装置指令无人机移动和 FPV 图传，则是通过 Wi－Fi 作传输。
四种操作方式
PinpointFly有多种操作方式，用于室内操作无人机。其操作方式如下：
DragFly：拖曳虚拟无人机的目的地，无人机会依据指令飞到点选位置。
PointFly：将虚拟无人机移至无人机的目的地，设定X轴可改变无人机转向，Y轴设定无人机高度，再点选飞行按键。
TrajectoryFly：可以设定无人机的飞行路线，创造出飞行路径的虚线后，再点选飞行按键，无人机就会依以沿着着虚线移动。
WaypointFly：拖曳虚拟无人机的目的地，再点选航点，设定完毕后再按飞行键，无人机就会执行顺序移动至各航点。
通过PinpointFly无人机操作系统就可以作出复杂的无人机操作，如回旋上升等动作，并不逊色遥控器操作。
史海拾趣
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