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2020年03月10日 | 泉州酒店救出59人：让机器人助守生命防线
2020-03-10 来源：OFweek机器人网
自从泉州欣佳酒店倒塌至今已经过去了三天时间，搜救工作一直在紧锣密鼓的进行着。为了挽救每一个生命，搜救人员争分夺秒，与时间赛跑。
3月10日上午6点多，搜救人员已经在现场救出了59名被困者，其中有18人不幸遇难，还剩12名被困人员，救援工作一刻都不能放松，十几条生命在煎熬地等待救援，能快一秒他们的生存机会就大一分。
正常情况下，事故发生后的72小时为黄金抢救时间，但受灾难现场的非结构化环境以及现场还存在触电等危险的影响，救援人员难以安全、高效、快速地进行工作，同时，救援任务也超出了救援人员的能力范围，因此，救援机器人已经成为一个重要的发展方向。
种类和功能多样
救援机器人属于特种机器人的范畴，应用场景是固定的，它不像工业机器人那样可以大规模应用于精密加工、汽车等行业，与工业机器人相比，救援机器人的数量几乎可以忽略不计。然而，一旦出现泥石流、房屋倒塌、地震等灾害，实施侦测、救援等任务的复杂性又只有无人机或者机器人才能解决。
此前无人机曾多次应用于灾后救援工作，无人机在发生事故后可迅速进入现场航拍，现在还可以远程实时指挥，实时传回清晰的图像。无人机具有反应快、易操纵、成本低的特点，对大面积区域震害调査效率更高。因此，有了无人机，专家可在后方集中精力，快速评估震害灾情，因此具有独特优势。
当然，无人机也只是诸多救援机器人里的一种，还有蛇形机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、探测呼吸和体温的机器人“Quince”、履带式救援机器人、轮滑式救援机器人等等。
救援机器人具有多重优势
1、传感探测能力强：救援机器人可以通过携带多种传感器，实现废墟内的图、声、气、温等检测，有效锁定受害者的位置；
2、降低救援人员的风险：机器人救援可以辅助或替代救援人员，避免二次倒塌所带来的伤害，降低救援人员的风险；
3、搜救效率高：机动性和搬运破拆能力强，而且通过电池补给可以连续工作，提高搜救效率；
4、行进速度快：救援机器人体积小，行动迅速，不会受周围危险环境影响。
救援机器人需要新的功能
机器人虽然能够替代人担负繁重的体力劳动，但是在特殊领域，有其是灾害救援机器人领域，机器人在很多情况下有线、有缆机器人无法达到或者深入灾难中心，因此发展无线、遥控机器人则变得现实且急迫，这就要求机器人在无需人工介入的条件下拥有更多“智慧”。
目前，许多大型研究机构都在针对救援机器人原有的“短版”进行改进。例如NCCR（瑞士国家机器人能力研究中心）研发的救援机器人可以生成灾难现场的3D地图，这是其他商业研究平台所不具备的特性，正是这些特性能够帮助救援人员更快的完成搜救工作。开发新的人机界面，为操作人员提供更便利的协助也是机器人研究的重要方向。救援人员更多的是把机器人系统当作提高搜救工作的工具，而不是替代他们的自主系统。救援现场强调的是人机配合，在搜救工作部署中，任务优先级可能迅速变化，高效的人机配合才能维持搜救人员的循环。
史海拾趣
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