历史上的今天
今天是：2025年03月26日（星期三）
2020年03月26日 | 无人物流系统展望：机器人搬运+自动驾驶运输+机器狗送货
2020-03-26 来源：车智
网红机器人公司——波士顿动力,与自动驾驶初创公司OTTO Motors合作,波士顿动力旗下的人型机器人Atlas,与OTTO Motors的自动驾驶物流小车,在仓库中完成货物的搬运和流转。 合作双方还通过了一段视频,展示了双方的产品,是如何完成完全无人化的货物运转的——人形机器人Atlas负责将货物从货架上,搬到OTTO Motors的自动驾驶物流小车上,然后运输到指定的地方。 物流系统主要包括了仓储、运输和投递三个重要环节。物流系统无人化,包括了仓储无人化、运输无人化和投递无人化,波士顿动力+OTTO Motors提供了仓储无人化的案例。下面分三部分进行阐述,展示物流系统无人化的新姿势。
01
仓储无人化
目前,仓储无人化的主要是AGV的形式,包括亚马逊、京东等电商平台,建设无人仓的时候,大多采用这种方式。AGV方案趋于成熟,京东等国内电商平台、物流公司,逐步建立了示范仓。 AGV的弊端在于,需要进行大规模的改造,线路流程固定化并且不易改动,并且要求货物的高度统一,这也是为何京东的无人仓大多都是新建的为主。OTTO和波士顿动力的方案,提供了另外一种可行性,更重要的是,方便在更多的存量仓库中使用。 波士顿动力的人形机器人取代了传统的人类搬运工,将负责搬动货物,而OTTO Motors的物流小车,负责运送货物,整个过程都是无人化操作。相比AGV,线路更为自由,物品的尺寸可以更多样化,当然了,前提是在Atlas的能力范围内。
波士顿动力+OTTO Motors的方案,也就是人形机器人+自动驾驶物流小车的方案,更具备普遍适用性、无需特别改装、货物更多样性等优点,现在的缺点可能就是太贵,以及维护方面的成本还需要验证。 但因为这个方案的普遍适用性,例如,可以在物流仓使用、可以在生产车间使用、可以在物料存放处使用、可以在各类商店的仓库使用等等,仓库的场景更为简单,对自动驾驶的技术要求相比公开道路或最后一公里配送的要低。可以取代现在大多在使用的叉车+人类驾驶员开车的搬运模式。 随着使用规模的提高,成本和维护成本是有可能下降的。这可能是仓储无人化的趋势。随着Atlas在仓储方面的应用,它再也不是那个只会负责在朋友圈搞笑的机器人了。
02
运输无人化
运输无人化,主要是仓到仓之间的无人化。运输无人化,目前主要是尝试使用自动驾驶重卡进行仓到仓之间的运输。 Waymo在宣布完成22．5亿美元融资的同时,也宣布推出Waymo Via的自动驾驶重卡业务,与运输人类的RoboTaxi服务的Waymo One互成犄角,完成了Waymo自动驾驶在人和物两大运输市场的布局。
Waymo宣布和UPS合作,在美国尝试自动驾驶货运服务,初创公司图森未来则与美国邮政有过类似的合作,值得一提的是,UPS与图森未来也有合作,并且有资本层面的合作,UPS参与了图森未来的一轮融资,但未公布具体的投资金额。 运输无人化,已经被物流公司视为未来的发展趋势,UPS与Waymo、图森未来的合作,就是物流公司的尝试。仓到仓之间的运输,是现在物流体系中成本最大的部分。 根据Plunkett Research的数据,以美国市场为例,包括航空、水运、铁路、管道和卡车在内的货运市场,价值大概是1万亿美元,而卡车运输占据了其中的70%,也就是7000亿美元。 而卡车运输中,刨除车辆外的成本:司机成本约占33．3%,燃油成本约占33．3%,高速费约占33．3%。自动驾驶技术,瞄准的是司机成本的降低和燃油成本的降低(自动驾驶技术会让车辆更省油)。 这也是自动驾驶技术在运输无人化的最大动力。
03
投递无人化
投递无人化,更通俗易懂的描述是,最后一公里的配送无人化。投递的过程,是复杂的。包括了最后一公里的运输无人化,以及交付的无人化过程。 在2019年CES上,大陆集团展示了“级联机器人交付”系统,包括了无人驾驶的巴士和机器狗,其中,大陆提供的无人驾驶巴士负责运输,ANYbotiics提供的机器狗负责投递。 目前,国内志在最后一公里配送的公司,大多解决的是最后一公里的运输问题,在交付过程,包括外卖的交付或快递的交付,仍旧需要人员配合,或者是投递到丰巢这样的快递柜,无法送到办公室或用户住宅。 “级联机器人交付”系统,无人驾驶巴士负责的是运输部分,而最重要的交付部分,则由机器狗来完成。机器狗在应对障碍物、崎岖地形、电梯、楼梯等场景,都比轮式车辆要具备优势。
其实波士顿动力旗下也有机器狗产品——Spot,目前,Spot已经在各行各业有所应用了,包括签约世界第一马戏团“太阳马戏团”进行表演,入职挪威石油公司AkerBP ASA负责巡检工作,甚至被美国马萨诸塞州警察局用于执法过程。 当波士顿动力与OTTO Motors合作,使用人形机器人在仓储搬运的时候,或许,下一步就是Spot在配送领域大展身手。 当然了,在投递无人化方面,有公司提倡在交付环节采用管道的方式,直接送到住宅或者办公室,这需要改装的地方太多了,首先就要新建管道,不适合现有建筑,更适合新建建筑。例如,丰田在CES 2020期间,提出的Woven City,就是采用了管道物流完成投递到户的过程。 从上述的描述来看,整个物流系统的无人化,无论是仓储无人化,还是运输无人化,或者是投递无人化,都有着多种的解决方案,并且具备广阔的应用市场。技术的发展,将会改变很多的职业,再不努力,搬砖都没机会了!
史海拾趣
|
Endpoint Block Plus for PCI Express® 用户指南 《Endpoint Block Plus for PCI Express® 用户指南》讲述 Endpoint Block Plus for PCI Express (PCIe®) 核的功能和操作，包括如何设计、定制和实现核。 现在这个技术已经开始广泛应用了，对高端用户蛮有用的… 查看全部问答＞ |
|
问题 ： Win CE 5.0 使用 IImage 接口实现 图片浏览 急 多谢 使用IImage将图片Draw()在一个Static 框上 无法刷新 即上一次画的内容在画另一幅图片时仍存在 不知怎样消除 若用FillRect 将static框画黑 明显看到闪烁 不知描述的是否清楚 多谢了各位 或其他实现图片浏览的方法 wince 5.0 再次感谢… 查看全部问答＞ |
|
我彻底晕了,搞了一天,还是没有解决!天啊,问题到底出在哪里? 程序编好了,各种功能都很正常,用的是135,可是今天领导说让在程序初始化的地方先让P5.3=1,P5.0=0,然后经过一段延时在另P5.3=0;P5.0=1;看似很简单,可是当我这样改了之后问题却出来了,程序运行到P5.3=0;P5.0=1;指令后就复位,一直重复不断,我不知道问题 ...… 查看全部问答＞ |
|
装的是ISE10.1+ modelsim SE6.5 装上之后编译xilinx库文件之后 再在ISE下调用modelsim就特别慢 单独打开modelsim 6.5时也特别慢 机器配置绝对没问题，顶级的，也没开任何其他大程序。 怀疑是加载了什么不需要的东东 ...… 查看全部问答＞ |
|
作者：chenzhufly QQ：36886052 ( 转载请注明出处) 1. 概述 这篇文档是关于EE_BeagleBone_Cape LCD，内容不是很多，图形界面的编程不再这里加以讨论和学习，主要说说硬件的配置和测试。 2. LCD硬件设计点滴 我使用的是群创的7寸屏，这里主要注 ...… 查看全部问答＞ |