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2020年04月14日 | 扑灭切尔诺贝利大火，固定翼无人机或发挥重要作用
2020-04-14 来源：OFweek机器人网
4月13日，据乌克兰紧急情况部门透露，乌克兰大火仍未扑灭，已经蔓延到距离切尔诺贝利核电站旧址和一个放射性废料储存点1英里多（1英里约合1.6公里）的地方。在切尔诺贝利，封存着大量的、最危险的核废料。
乌克兰官员目前担心的是，切尔诺贝利附近的大火将严重影响其旅游收入。但这并不是最可怕的，如果大火蔓延至核电站，有可能再度引发类似于30多年前那样的巨大灾祸。为了控制火势，乌克兰已经派出至少300名消防队员紧急赶往现场，配备有数十辆消防车、3架固定翼无人机和3架直升机。
根据《南方前线》2020年4月13日的报道，此次大火还造成了大量的有毒烟雾。不仅如此，切尔诺贝利附近的辐射水平已经达到近年来的巅峰。甚至有媒体直接指出，切尔诺贝利附近发生大火后，其辐射水平已经攀升至正常值的16倍。
在这种险恶的环境下，消防人员的生命安全也面临着巨大考验，重灾区的灭火工作或许将由固定翼无人机代劳。
何为固定翼无人机？
固定翼无人机是指机翼位置和后掠角等参数固定不变的无人机。飞机靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为飞机向前飞行的动力，主要的升力来自机翼与空气的相对运动。固定翼无人机在以低速飞行时，为了得到较大的升力，机翼伸展较大（后掠角较小）。最为常见的是民航客机，它们都属于固定翼飞机。国内外市场上的固定翼无人机模型多为单翼、双翼飞机。
固定翼无人机能起到哪些特殊作用？
1、灾情鉴定侦查。火灾发生后，如果人员靠近就会极其危险。但快速对火灾规模进行评估定性至关重要。这直接关系到灾情的上报级别以及调动周边救援力量支援的范围。
专业的测绘固定翼无人机可加载红外相机在500-800米的高度对火场进行红外光学侦查，最终生成基于GPS的红外影像照片，为消防指战员做出火场准确判断提供科学依据。如果是在白天，固定翼无人机可提供超过90分钟的盘旋留空时间，通过高清图传把火场周围的交通信息实时传回移动指挥车，为周边交通管制提供实时监测服务。
2、司法证据留存。火灾发生后现场精准的正摄影像图可以为后期消防、司法部门的调查介入提供科学、直观的证据。
并不是火情解除之后就完事，追究事故原因还需要现场资料，对事故的调查是重中之重，可以为后来的预防提供参考。
固定翼无人机可搭载单反相机，按照规划航线对过火区域进行精准航拍，通过专业的拼图软件可获取高清正射影像图，对于火势的走向以及受灾定损都将提供最科学客观的证据。
固定翼无人机比多旋翼强在哪儿？
固定翼无人机相比多旋翼无人机具有续航时间长、可加载负重大、起降自动化程度高、作业流程智能化高等优点。目前国内主流无人机企业推出的固定翼无人机可实现自动弹射起飞、高空伞降、基于GPS自动导航等功能，1.5米左右翼展的固定翼无人机可加载2公斤左右的相机飞行90分钟左右，2米左右的大型无人机可加载激光雷达、红外相机等重型设备飞行120分钟以上，且固定翼飞控系统开发较为成熟、专业，可满足更多定制化的服务需求。
多旋翼飞行器的光学摄像头在烟雾和高温的干扰下几乎无法工作，且可操控半径太小。而固定翼无人机可在火场外5-10公里的地方直接起飞，而多旋翼飞行器超过2公里半径之外就无法工作。
多旋翼飞行器脆弱的旋翼与飞控系统根本无法和固定翼飞行器的耐操性相提并论。
史海拾趣
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