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2020年04月30日 | 协作机器人如何在极限环境下工作？
2020-04-30 来源：艾利特机器人
协作机器人因其特殊的设计和结构，与传统工业机器人相比不可避免地在一些条件下处于下风，例如节拍、精度、刚度以及在极限环境下的耐力。但相反的，以柔性见长的协作机器人结构紧凑、部署灵活、编程简单、无需安全围栏即可实现与人共享工作空间，因此在许多场景下，协作反而能够发挥专长。
尽管如此，用户有时还是会关注“协作机器人如何在极限环境下工作？”对此，艾利特资深方案工程师曹逸基于对协作的理解，做了以下梳理。 在机器人应用场景中，往往会遇到一些特殊的使用工况，首先我们讨论“如何定义极限环境”？这里的极限是指高温？高压？高速？还是其他？艾利特定义了如下特殊工况：
1、传统的恶劣工作环境：高温、潮湿、粉尘、辐射等。
2、人机协同环境：可以分为两种情况，一种是不具备较高自动化改造性价比的成熟工艺产品，此时人机协同的自动化升级具有更好的性价比和更低的技术风险，另一种则是建立在提升现有生产线的自动化过程中，不可避免的人机协同环境。
3、高度柔性的自动化生产：越来越多的自动化生产线要求以更少的产线去兼容更多的产品生产，实现生产线的快速切换，满足细分的产品市场和小批量客户订单需求。
4、狭小空间自动化改造：主要有两种情况，一种是部分早年自动化生产线升级，需要在特定且狭小空间内进行自动化改造，另一种是复杂形状产品的内部组装、焊接、锁缚、检测等，需要在狭小空间内进行操作。5．苛刻的DRP：随着自动化生产的不断普及，越来越多的客户意识到了DRP的重要性。除了设备的可靠性设计，机器人的稳定性和维护便利性也成了重中之重。
其中除了第1项，其他都是在越来越深入的自动化理念挖掘中产生的更新更高层次的要求。
艾利特协作机器人在以上情况下的优势有：
艾利特专注协作机器人，同时拥有多年的工业机器人设计生产经验。在应对恶劣工况时有足够丰富的经验，在高温、飞溅、辐射等恶劣工况中都有成熟解决方案和实际应用；
可以说协作机器人就是专为这样的人机协同环境而生。相较于工业机器人，协作机器人在具备更出色的人机协作安全性的同时，将用户的成本支出，降到了最低。艾利特协作机器人不仅拥有出色的人机协作安全性，同时拥有良好的编程环境，也大大降低了非专业用户的人力资源（学习）成本；
从机器人的角度来看，高度柔性化生产线的一个实现方向就是建立快速切换的应用。协作机器人具备重量轻、任意安装角度、操作空间灵活等特点，这成就了协作机器人灵活部署特性，在高度柔性化生产过程中，用户可以按需切换机器人的应用。艾利特协作机器人建立在协作机器人的特性上，以更小的占地空间、更高的柔性化程度、更快速的功能切换为目标，依据客户生产情况，着力于模块式协作机器人应用单元应用开发。
艾利特协作机器人灵活安装、拖动示教和轨迹复现功能，奠定了它在狭小空间内应用的优势。
协作机器人可快捷替换关节以应对零部件损坏情况。关节部件轻便小巧，方便快递和携带入场，替换后可快速恢复生产。这将大大降低工厂的停工损失。艾利特协作机器人在此基础上设计优化，最大限度上减少了关节种类，使用户的备库成本大大降低。
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艾利特产品及应用总监蔡嵩林分享：“例如一些极端高低温的环境，需要合理地设置对协作机器人的预期。适合协作机器人发挥优势的极限工况往往有两类，一是狭小空间，二是重复工作。协作机器人的优势就是在有限空间内替代人力从事’不舒适’的劳动。机器人在高温情况穿降温防护服，低温穿保暖，如果这样还不能满足环境温度要求，无需勉强。“
他表示，协作机器人的的意义在于，在极端环境下帮助人类完成无法高效进行的工作，“协作”’之名不是为了超越人，而是辅助和赋能——毕竟越来越少有工人愿意在高温或低温环境下以每分钟20个节拍连续工作8小时了。
史海拾趣
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