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2020年05月14日 | 仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程（十八）

2020-05-14 来源：仙知机器人

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂

之前分别介绍了机器人导航API—圆弧运动及托盘旋转、指定路径导航、清除指定路径导航、执行预存任务链等，本期将介绍“机器人配置API”，包括“API列表”、“回收控制权”、“释放控制权”及“SRC获得控制”“SRC释放控制”：

API列表

请求

响应

回收控制权

从统一资源调度系统(SRD)回收控制权。

释放控制权后，如果当前有任何导航正在进行，都将被取消。

请求

编号: 4001 (0x0FA1)

名称: robot_config_require_req

描述: 回收控制权

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 14001 (0x36B1)

名称: robot_config_require_res

描述: 回收控制权的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略

释放控制权

释放控制权给统一资源调度系统(SRD), 只有定位状态正确的时候才能释放。当成功释放控制权给调度系统后, 机器人将不响应除状态查询外的任何指令。

释放控制权后，如果当前有任何导航正在进行，都将被取消。

请求

编号: 4002 (0x0FA2)

名称: robot_config_release_req

描述: 释放控制权

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 14002 (0x36B2)

名称: robot_config_release_res

描述: 释放控制权的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

SRC获得控制

机器人安装多个控制器时，切换控制

请求

编号: 4003 (0x0FA3)

名称: robot_config_src_require_req

描述: SRC 获得控制

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 14003 (0x36B3)

名称: robot_config_src_require_res

描述: SRC 获得控制响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略

SRC释放控制

释放控制，让机器人通过其他控制器控制

请求

编号: 4004 (0x0FA4)

名称: robot_config_src_release_req

描述: SRC 释放控制

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 14004 (0x36B4)

名称: robot_config_src_release_res

描述: SRC 释放控制的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略

有关仙知

仙知机器人，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”

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