2020年07月01日 | 加速实现AI机器人开发，凌华科技联手英特尔推出ROS 2控制器

2020-07-01 来源：电子工程世界

凌华科技日前与英特尔合作推出了为先进机器人应用提供的实时ROS 2机器人控制器ROScube－I系列。

凌华科技ROScube－I系列是采用ROS 2的机器人控制器，支持Intel Xeon E、第九代Intel Core i7／i3 和第八代 Intel Core i5处理器，具有杰出的I／O连接性，支持各种各样的传感器和执行器，能够满足各种机器人应用的需求。为了满足AI算法和推理的计算需求，ROScube－I系列支持一个扩展盒，借助Intel VPU卡和Intel Distribution of OpenVINO 工具套件，可以非常方便地进行功能和性能的扩展。

凌华科技的Neuron SDK支持基于ROScube－I的机器人系统，该平台专门为专业机器人应用（如自主移动机器人AMR）而设计。凭借最新发布的ROS 2 Foxy Fitzroy（代号“foxy”），Neuron SDK的客户可以享受长期的支持（LTS，long－term support）以及凌华科技专为ROScube提供的质量保证服务。

ROScube－I系列采用高性能x86－64主流架构，非常适合ROS 2的开发。丰富的I／O接口，可连接各种设备，针对环境传感器还提供了实时的I／O接口（CAN，GPIO，COM），加固级、带锁固的USB接口能够提供安全的连接。ROScube－I系列采用实时的中间件，使软件组件和设备间能够进行实时的通信，虚拟机监视器（Hypervisor）可用于关键任务的安全执行。此外，ROScube－I系列也提供了可选的实时操作系统，如VxWorks。

开发人员可以轻松地使用ROScube－I入门套件或者ROScube Pico 开发套件（由Intel Core， Celeron 和 Atom处理器提供支持）快速实现原型算法，并立即将其部署到凌华科技ROS 2机器人快速开发套件NeuronBot中并进行展示。采用这样的方法，可以快速改善AI模型并获取视觉数据，优化运营决策。NeuronBot还支持凌华科技的Neuron SDK，可以充分利用强大的开源ROS库和软件包。

ROScube－I入门套件采用嵌入式主板，具备丰富的I／O接口；支持MXM显卡，可以加速AI计算；兼容ROS／ROS 2标准，支持OpenVINO。ROScube Pico 开发套件采用SMARC架构，尺寸紧凑；具备丰富的开源ROS应用程序；兼容Raspberry Pi 40－pin GPIO。NeuronBot集成了视觉、控制、AI和运动模块，可进行机器人快速开发设计；支持强大的开源ROS库和软件包，支持OpenVINO。

“随着工业4.0的兴起，在通往智慧工厂的道路上，边缘计算和AI驱动着机器人技术的发展，让机器人变得越来越智能，”英特尔公司营销与传播事业群副总裁兼工业解决方案销售总经理René Torres说道，“我们很高兴能够与凌华科技合作推出ROScube，这是一款在市场上领先且极具创新的机器人控制器，针对动态的工厂制造环境提供高性能的边缘AI分析能力，不断增强现有机器人的性能。借助英特尔的架构、英特尔Iris图形显示、Movidius和OpenVINO等技术，ROScube可以进行实时通信，让多个AMR之间实现更高水平的性能和协作。”

“凌华科技正在与英特尔紧密合作，将人工智能引入到边缘计算之中，我们全新的ROScube－I产品，能够让机器人公司比以往更快、更轻松地开发和部署AI的应用，我们的工业以及商业客户可以借此优化运营效率并扩大其商业价值，”凌华科技新世代机器人平台事业处总监陈家榜博士说道，“我们还将ROScube－I入门套件和ROScube Pico 开发套件系列设计成整合的软硬件解决方案，通过在NeuronBot上轻松部署边缘计算，为用户寻找AI的价值提供了理想的起点。针对工业的需求可以使用相同的软件平台扩展该方法，但是根据需求，需要将其部署在功能更强的硬件平台上。客户可以立即使用我们的机器人解决方案进行开发，然后部署时再选择他们的硬件解决方案，从而为客户提供永不过时的灵活性。”

上一篇:西门子携手帆宣、亚达，打造智慧工厂维运监控系统

下一篇:Vicor电源成为机器狗“绝影”动力源