2020年07月01日 | MIT开发出自动机器人使用UV-C消灭新冠病毒

2020-07-01 来源：千家网

在新冠病毒（COVID－19）大流行期间，寻找不给人类带来额外劳动者的空间消毒方法是头等大事。为了帮助企业清洁设施而不会使团队成员面临风险，麻省理工学院与Ava Robotics合作打造了独特的解决方案。

双方合作设计了一个自动机器人，用UV－C灯对房间进行消毒。尽管该系统还不完善，但它已经能够杀死90％的冠状病毒颗粒，而无需人工操作。随着大流行的继续，它将可能成为对抗COVID－19的有力工具。

什么是UV－C？

短波UV－C，波长介于200～275纳米，又称为短波灭菌紫外线。它的穿透能力最弱，无法穿透大部分的透明玻璃及塑料。日光中含有的短波紫外线几乎被臭氧层完全吸收，在到达地面之前就被臭氧层吸收了。

对人体伤害程度：大自然中的UV－C由于未到达地面就被臭氧层吸收了，对皮肤的影响可以忽略，但其实短波紫外线对人体的伤害是很大的，不可以直接照射人体。若直接照射，短时间照射即可灼伤皮肤，长期或高强度照射还会造成皮肤癌。

应用领域：紫外线杀菌灯发出的就是UV－C短波紫外线。短波紫外线被广泛应用于医院，空调系统，消毒柜，水处理设备，饮水机，污水处理厂，游泳池，食品饮料加工及包装设备，食品厂，化妆品厂，奶制品厂，酿酒厂，饮料厂，面包房和冷藏室等领域。

杀手之光

有时，关于机器人自主工作的想法可能会令人不安。但是，在某些特殊情况下，机器人却能够发挥关键作用，让人类远离已知和潜在的危害。 MIT的UV－C机器人就是这种情况。

这个机器人来自MIT著名的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）。研究人员将定制的UV－C灯具安装到Ava Robotics开发的移动机器人基座上。然后将设备部署到大波士顿食品仓库进行试运行。

机器人以每小时0．22英里的速度运行，能够在30分钟内覆盖约4000平方英尺的面积。确切地说，这就是大波士顿食品仓库整个仓库的大小。在整个过程中，机器人的UV－C灯会杀死表面上约90％的冠状病毒颗粒。

新兴研究继续表明，UV－C光是一种有效的消毒剂。它能够中和表面和空气中的病毒颗粒。不幸的是，这对人类也是危险的。根据世界卫生组织的说法，UV－C是“最具破坏性的紫外线辐射类型”。

尽管这意味着它擅长阻止细菌繁殖，但它也可能通过促进皮肤癌的发展和破坏DNA的方式对人类有害。

无人操作

由于CSAIL的漫游器使用UV－C光对物体表面进行消毒，因此研究团队将自主操作列为优先事项。该团队指出，机器人最初需要由远程人类用户操作，以便它可以学习空间的布局。

之后，它可以自主运行。这意味着，机器人可以在仓库关闭时例行清洁设施，而不会造成任何危险。

到目前为止，该机器人已经可以运行，但是还不够完善。

CSAIL研究人员继续研究可以改进它的方法。该项目的技术负责人Alyssa Pierson说：“当我们围绕食物库驱动机器人时，我们还在研究新的控制策略，这些策略将使机器人适应环境的变化并确保所有区域都收到正确的估计剂量。”

当然，麻省理工学院并不是唯一看到UV－C光作为消毒剂潜力的组织。纽约市的MTA目前正在测试在地铁车厢和公共汽车中使用紫外线灯箱的情况。同时，基于光的病毒杀伤机也用于对病房和飞机等场所进行消毒。

在COVID－19大流行中，自主UV－C消毒可能成为新常态的一部分。 CSAIL团队设想将其用于学校、杂货店和其他交通繁忙的地区。

由于它具有自主运行的能力，因此可以在夜间关闭此类设施时进行操作。更好的是，无需人工在现场监督该过程。

CSAIL主管Daniela Rus表示：“我们计划应对这些挑战，以扩大复杂空间中自主紫外线消毒的范围。”