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2020年09月01日 | 受疫情影响严重,埃夫特如何扭转颓势?

2020-09-01 来源:亿欧网

8月31日,埃夫特发布了2020年半年报,上半年公司实现营业收入4.60亿元,较去年同期下降26.32%,其中,境外收入占比60.5%。

全球工业机器人市场常年被“四大家族”(ABB、库卡、发那科、安川电机)垄断,它们的共同特征是实现了产业链一体化:从核心零部件到整机制造,再到系统集成的智能制造体系。埃夫特是国内罕见的在核心零部件、机器人本体、下游系统集成“三栖”发展的企业。上半年,埃夫特的子公司所在地意大利、巴西、印度相继成为疫情爆发的重灾区,对其经营业绩造成较大负面影响。

境外业务受疫情影响较大,埃夫特如何扭转颓势?其“三栖”发展又如何做到三者兼顾?

境外集成业务长期利好

服务客户时,工业机器人企业面临的最大瓶颈不是本体的问题,而是如何将技术与生产线相结合,实现产线工艺目标。因此,要想获得更高利润,系统集成能力相当重要。但这条路极为艰险:相比于几十年甚至上百年历史的“四大家族”,国内企业成立时间较短,技术积累较弱,核心零部件自产化率低。

基于此,埃夫特采取了“海外收购+自主研发”的方式,从2015年开始,其先后收购了CMA、EVOLUT和WFC,并在国内成立子公司承接海外技术,将技术消化和再创造。经过五年发展,埃夫特完成了从整机制造向产业链上下游的延伸。

由于疫情,埃夫特的系统集成业务受影响较大,尤其是境外集成业务。其下游重要汽车客户如菲亚特克莱斯勒、大众、玛莎拉蒂等工厂均停工,已经获取的订单无法按期启动,项目执行整体滞后;而已经启动的项目,一部分由于停产无法制造和装配,另一部分由于客户停工,无法在客户现场安装调试,项目执行停滞,影响全年收入确认。

此外,疫情影响中国和意大利等地区的人员往来,埃夫特与境外并购子公司WFC、EVOLUT、CMA的人员、技术、业务整合进度均受负面影响。

不过,从长期来看,本次疫情势必推动下游行业加大自动化生产线的资本支出,“机器换人”进度将进一步加快。在自动化、智能化逐步提升的情况下,企业生产经营可以最大限度降低此类疫情影响。

注重研发,“三栖”发展

作为国内罕见的在核心零部件、机器人本体、下游系统集成“三栖”发展的企业,埃夫特在报告期内持续加码。

目前,国产品牌核心零部件国产化率较低,工业机器人价格持续下行,对国产品牌盈利能力造成较大冲击。为了突破这一困境,报告期内,埃夫特加大控制器、减速器、伺服驱动三大自主核心零部件导入,其中RV减速机自主化率达到27%,预计到年底,自主化控制器将覆盖埃夫特全品类机器人产品,为其应用驱动战略打下扎实基础。

自主控制器导入后,公司开发的协作机器人、第二代喷釉机器人,以及适用于钢结构焊接的弧焊机器人将批量出货;除此之外,自主伺服驱动导入后,将覆盖三分之二机器人品类。

在机器人整机业务板块,埃夫特研发投入占整机营收 20%,主要投向控制器软件算法开发、协作机器人系列产品开发、仿真软件开发等。直至报告期末,埃夫特新增专利19项,软件著作权1项。

此外,埃夫特在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上,形成了局部先发优势。以卫浴陶瓷行业为例,公司产品在快速示教、高防护等级、合理负载等方面具有差异化的竞争优势,获得了客户的认可。

疫情既是危机,也是机遇。随着疫情消退,埃夫特的境外集成业务将逐渐回归正轨;并且,由于本次疫情带来的经验,下游厂商将加大“机器换人”的力度。具备技术储备的埃夫特,迎来了扭亏为盈的好时机。

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对于STM32与四线电阻触摸屏的接口电路,网友可能会有以下一系列问题,我将逐一进行回答:

1. STM32如何与四线电阻触摸屏连接?

回答:STM32与四线电阻触摸屏的连接主要通过STM32的GPIO口实现。通常,STM32的多个GPIO口会分别连接到四线电阻触摸屏的X+、X-、Y+、Y-四个引脚。这些引脚用于驱动和检测触摸屏上的触摸动作。

2. 如何在STM32上配置GPIO以支持四线电阻触摸屏?

回答:在STM32上配置GPIO以支持四线电阻触摸屏时,需要将相应的GPIO口配置为模拟输出(用于驱动触摸屏)或模拟输入(用于读取触摸屏上的电压信号)。此外,还需要配置中断引脚来检测触摸屏是否被触摸。具体的配置步骤包括设置GPIO的模式(如推挽输出、上拉输入等)、速度以及是否启用中断等。

3. 如何使用STM32读取四线电阻触摸屏的坐标值?

回答:读取四线电阻触摸屏的坐标值通常涉及两步操作:首先,通过驱动触摸屏的X+或Y+引脚为高电平,并同时保持对应的X-或Y-引脚为低电平,以在触摸屏上形成电压梯度;然后,使用ADC(模数转换器)读取另一侧的X+或Y+引脚上的电压值。根据读取到的电压值与参考电压的比例关系,可以计算出触摸点的X或Y坐标。为了获得更准确的坐标值,通常需要进行多次读取并取平均值。

4. 是否需要外部控制芯片来实现STM32与四线电阻触摸屏的接口?

回答:不一定需要外部控制芯片。STM32的GPIO口和ADC功能已经足够强大,可以直接与四线电阻触摸屏接口。然而,在某些情况下,为了简化电路设计或提高触摸检测的精度和稳定性,可能会使用如XPT2046这样的专用触摸屏控制芯片。这些芯片内部集成了A/D转换器和触摸屏控制逻辑,可以通过SPI等接口与STM32通信,从而简化软件设计。

5. 如何进行触摸屏的校准?

回答:触摸屏的校准是为了确保触摸点与实际屏幕坐标之间的准确对应。通常,在触摸屏首次使用或更换后需要进行校准。校准过程包括在触摸屏上选择几个已知的点(如屏幕的四个角),然后记录这些点对应的ADC值。通过计算这些点的ADC值与实际屏幕坐标之间的关系,可以得到校准参数(如缩放因子和偏移量)。在后续的触摸检测中,可以使用这些校准参数将ADC值转换为实际的屏幕坐标。

6. STM32与四线电阻触摸屏接口电路中的常见问题有哪些?

回答:STM32与四线电阻触摸屏接口电路中的常见问题可能包括:

  • 触摸屏无响应:可能是由于GPIO配置错误、ADC配置不当或触摸屏硬件故障等原因导致。
  • 坐标偏移:可能是由于触摸屏未正确校准或校准参数设置错误导致。
  • 触摸点跳动:可能是由于触摸屏表面有污渍、静电干扰或ADC采样不稳定等原因导致。

解决这些问题的方法通常包括检查GPIO和ADC的配置、重新校准触摸屏以及清洁触摸屏表面等。如果问题依然存在,可能需要检查触摸屏硬件是否损坏。

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