历史上的今天
今天是：2024年09月24日（星期二）
2020年09月24日 | 智能电网机器人上岗 独立进行带电作业
2020-09-24 来源：机器人说
电力机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等，电力机器人涵盖发电、输电、配电、变电各个领域。随着智能电网的快速发展，为电力机器人创造了更多市场机会。
在中国庞大的高压电线网络里，线路检修是保障供电安全的关键性工作，同时也是人力成本耗费最大的工作。线路带电检修工作内容繁杂，其中，更换绝缘子、紧固引流板和更换防震锤最为常见。人工作业时，检修员通常需要穿上厚重的屏蔽服、背着各种设备工具，攀爬高塔，在高空一待就是几个小时，安全风险高，作业效率低，如果是在恶劣天气或地理条件下，作业难度就更加难以想象。
而智能带电机器人的出现将改变这一局面。
9月17日，央视《新闻直播间》栏目播出《智能电网机器人上岗 独立进行带电作业》，对国家电网公司人工智能配网带电作业机器人作业场进行直播，报道国家电网通过不停电作业为国家重大项目提供可靠电力保障，服务京津冀协同发展。
视频截图
智能电网机器人带电作业的第一步是对线路的精准定位，相当于传统作业的现场勘察。
机器人依靠激光雷达、双目识别和云摄像头等感知设备自动感知周围环境，然后把信息下发到终端设备进行三维建模，指导机器人、机器臂进行工作。
同时，它还具有自主学习能力，每次作业都会把工作环境信息发送到云平台，形成数据库，通过自主学习来拓展不同作业环境下的工作能力。
智能电网机器人是国家完全自主研发的，共取得54项专利技术。
它的机械臂相当于人的手臂，可以完成工具输送等工作，连接的黑色盒子就是机器人的工具箱，相当于人在操作时用到的扳手、螺丝刀等，机器人的工具是特殊制成的，也是整个机器人研发的重点。
下一步，这些机器人将在北京、天津、重庆、山东等地进行进一步推广。未来，随着越来越多带电作业机器人的上岗，带电作业会越来越多，停电的时间会越来越少，城市电网将更加安全、可靠。
史海拾趣
|
1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常适合单片机控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响， ...… 查看全部问答＞ |
|
1 引言 现今，随着整机尺寸的减小和元器件的高度集成，促进了元器件的小型化、薄型化。由于SAW(Surface Acoustic Wave)器件小型化并且有着出众的滤波功能，它们存许多领域的应用中扮演着非常重要的角包。小型化和多功能化是SAW器件发展的主要动力 ...… 查看全部问答＞ |
|
概述：步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为 1000等分， 所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、 加减速时间较短、 动态惯性较低。 二相/ ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:02 编辑 针对消费娱乐的家庭网络连接 利用多媒体家庭联网技术，各种多媒体设备 ( 例如电视机、便携式媒体播放器、照相机和蜂窝电话等) 以及数据设备 (例如PC和PDA) 可以在安全的家庭网络环境中共享音 ...… 查看全部问答＞ |
|
目前我手上有一台导航仪，用的是wince5.0的系统，现在我想在这台导航仪上开发一个程序。 目前的问题是，我无法直接在该导航仪上调试我的程序，只能将程序编译好后再复制到导航仪上运行，这样调试起来非常不方便。 因为我的导航仪目前是只要通过US ...… 查看全部问答＞ |
|
推荐一本用PowerPC开发通信设备的书，我还是第一次见同类型的书 嵌入式设计及通信设备开发详解——基于MPC82XX处理器 卓越的链接 http://www.amazon.cn/mn/detailApp?qid=1238487283&ref=SR&sr=13-1&uid=168-0888845-7367438&prodid=bkbk941360 当当的链接 http://product.dangdang.com/product.aspx?pro ...… 查看全部问答＞ |
|
一个非常奇怪的keil c51串口中断问题！ 比如我的程序如下： uchar b[10]; #define a4 0x03 void fun1(void) interrupt 4 { fun2(2); } fun2(uchar a2) { while(a2--) { .... } fun3(a4); } void fun3(uchar a3)//这个函数无论有没 ...… 查看全部问答＞ |