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2020年09月26日 | 实现人手90%功能的机器手 患者一周内能熟练操作
2020-09-26 来源：OFweek机器人网
据一项近期发表于《科学报告》的研究表示，意大利一个团队制造了一款能模仿人手90％功能的、名叫「汉尼斯」的机器手。
据悉，这款机器手的组成主要分为3个部分：拟人的肌电多关节假手、手腕模块和肌电控制器（包括两个表面肌电传感器、电池组等）。
「汉尼斯」能模仿人手关键的生理特征，能实现精确的类似人手的抓握行为。在先导试验中，研究人员测试了机器手在截肢患者中的使用效果。结果显示，它能实现与人手很高的相似性的抓握动作，比如能在1秒内能实现完整的抓取动作，并最高释放150牛顿的力，帮助截肢者实现90％的手部功能。
更值得注意的是，好的情况下，只要通过不到1周的训练时间，患者就能熟练操作「汉尼斯」机器手。
史海拾趣
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