2020年10月16日 | SCARA机器人：迈向自动化的下一步

2020-10-16 来源：振工链

在过去的十年中，企业一直在寻找减少气候变化影响以及对石油和天然气的依赖的方法。实现这一目标的主要方法之一就是电气化。尽管这可能会让人联想到电动汽车的图像，但电气化是一个影响深远的趋势，它会影响从工业车辆的所有事物。尽管这一趋势无疑推动了可持续发展，但它也引起了对某些细分机器人技术的需求，更多信息尽在振工链。

1.电气化对工业自动化行业有何影响？

电气化刺激了对电子装配设备投资的更多需求。通常，SCARA用于这种类型的装配-需要速度，精度和一致性来满足不断增长的需求。特别是在新冠期间，在需要远离社会人群的时候，电子组装和自动化对于建立稳定的生产过程至关重要。为了使制造商能够有效而高效地生产产品，我们需要人们与机器人协同操作这些生产线，这些机器人解决方案可以承担重复性和劳动密集型制造方面的任务。

用于电气化的电子组件的普及程度现已达到顶峰，但这也是台达最初开发其SCARA的原因。台达成立于1971年，迅速成为全球最大的电源制造商和热管理解决方案提供商-每月生产超过2800万个电源。这些专业知识使我们能够进入多个市场，包括电动汽车的汽车零部件，从而推动了尖端SCARA技术的发展。

2.是否有其他驱动程序增加了SCARA机器人的采用率？

电气化是最普遍的，但是电子商务中垃圾收集应用程序的增长以及对将制造转移回美国的总体关注是重要的推动力。但是，SCARA技术越来越受欢迎的最大原因之一是由于对更好的精度和更多控制的改进。在许多情况下，这使其可以取代传统的笛卡尔或6轴机器人。

台达电子

为什么选择SCARA机器人？对速度，准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能精确地控制力时，SCARA具有优势。例如，如果组装需要插入销钉，则可以设置力限制以确保其正确插入，即使存在完美对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻，组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用，SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力，以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。

针对Delta，我们拥有获得专利的5轴SCARA解决方案，其解决方案几乎具有6轴替代产品的范围和功能，尤其是对于某些应用。它允许进行角度取放和3D点胶应用，这些应用通常需要更昂贵的6轴机器人。这是将继续使SCARA成为其他行业更具吸引力的选择的一项进步。

3.如何使用AI为SCARA机器人增加智能？

人工智能或人工智能使工业机器人和机器能够执行越来越复杂的工作，这些工作需要像人一样的视觉和识别能力。在SOLOMON的智能3D视觉解决方案中可以看到AI进步的一个很好的例子。SOLOMON的传感器可以放在一堆随机的零件上，并将运动目标信息馈送到SCARA。它以3D形式查看载荷，并可以告知零件坐着的位置，拾取零件所需的大小，高度和角度。这有助于机器人确定合适的运动路径以拾取所需的物体，而机器人组件不会撞到垃圾箱侧壁。所有这些都会被实时计算并传达给SCARA。

4.开源机器人技术有哪些好处？

开源允许您自己进行所有运动。当查看基于PC的类型系统而不是嵌入式系统时，基于PC的系统使我们能够从现有的结构化文本或任何编程语言中进行绘图。如今，大多数可用的机器人都有自己的编程环境或专有语言。如果从一个供应商处选择特定的机器人，则必须学习其特定编程。在每个机器人不同的情况下，您每次必须学习一个新代码。如果您有来自不同供应商的机器人，则由于存在多种编程语言，使它们协同工作可能会很困难。

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但是，开放源代码可让您在将代码/文本与开放源程序进行混合和匹配的同时拥有单独的机器控制权。但是更重要的是，如果OEM想要实现自己的人工智能集成（包括高级算法），那么开源将提供该选项。他们要做的就是将某些数据向下传递给机器人以执行它。机器人控件只是成为执行者。开源的采用也为制造业打开了更广阔的人才库。现在，任何具有编程知识的人都可以更轻松地过渡到机器人技术和制造业，更多信息尽在振工链。

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