2021年01月26日 | 2020年机器人行业新品“十大最”，您喜欢哪一款？

产品是对技术的直接反馈，也是对技术实用与否的直接证明。无论是国际企业为了巩固自己的地位，还是本土企业要迎头而上，唯有技术创新，才能不断推出新品，进而提升自己的产业地位，扩大市场影响力。

那么2020年，机器人行业都推出了哪些有影响力的产品？今天OFweek机器人网就通过10款产品来盘点下过去一年所取得的突破（以下排名不分先后）。

1、库卡：世界首款拥有数字运动模式的工业机器人

图片来源：OFweek维科网

2020年初，库卡推出了世界首款拥有数字运动模式的工业机器人——KR QUANTE-2，按下按钮，KR QUANTEC-2 就能根据各种生产过程灵活调整。在高负载级别领域中，这款机器人提供目前市场上最大的负载能力和工作范围的产品组合。

该产品特点如下：

· 优化产品组合，负载提高至300kg，作用范围至3100mm；

· 允许使用环境范围更大:0-55℃ /IP67作为机械手腕轴的标准值；

· 密封性更好，使用寿命更长；干扰轮廓更纤细，占地面积更小（降低10%）；

· 维护保养要求更低；大幅减少运行成本；提高了在各种应用场合中的可达性；

· 针对不同应用要求，可选配不同的运动模式（高轨迹精度模式vs 高速模式）。

2、哈工智能：跨界研发采血机器人，独家应用超声引导成像

图片来源：OFweek维科网

2020年中，哈工智能（磅策机器人）研发的采血机器人已进入临床试验准备阶段，产品面向自助采血、急诊、防疫、体检机构、药物研究中心、采血难人群、特殊人群（如癌症／皮肤病／黑色肤质）等7大场景。

结合了红外成像和超声成像的磅策机器人在辅助超声定位下，可以实现快速3D图像定位，根据成像的血管分布图，快速计算出最优血管。在血管分割方面，通过超声图像进行探测并分割出动静脉的直径与位置。

在空间运动控制上，通过图像与超声的融合处理，该机器人可以计算出运动轨迹并完成穿刺采血。两种图像识别技术的叠加，大大提高磅策机器人穿刺的精准度。

3、柯马：MATE被动型外骨骼机器人

图片来源：柯马官网

在用于辅助工人的可穿戴式机器人技术中，MATE被动型外骨骼机器人无需配备电池或电机，可跟随手臂运动提供姿势支撑，而不受阻力或产生错位。这可以使肩部主肌群的压力降低30%。

这款外骨骼机器人由柯马与具有相关需求的劳动者联合设计，可为建筑、家用电器、农业、服务和汽车等各行业的工人提供辅助。它可以为工人带来的直接好处包括改善工作场所舒适度、减少肌肉疲劳从而提高工作质量，而由于其可以帮助企业提升劳动福利，同时也间接地为整个社会做出贡献。

4、京东科技集团：自研AI仿生手

图片来源：京东科技集团官网

京东科技集团自主研发的可穿戴AI仿生手外形灵巧，综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生物医学和信息技术，拥有15个灵活的关节。

在此基础上，仿生手可实现多关节协同控制与精细操作，也能通过内置智能感知模块和AI算法进行自动操作。

京东科技集团可穿戴仿生手基于AI技术，能帮助伤残人士自己叠衣服、拉拉链、开关门、喝水、握笔写字、点按手机、提箱子等，成为手臂残疾人士的“再生手”，帮助其日常生活中更便捷。

此外，这款仿生手还可用于特种作业，代替人员进入易燃、易爆、剧毒、放射性等危险环境中执行精细化的操作任务，也可进行复杂物品的分拣、搬运、摆放等，大幅提升特种作业工人的劳动效率50％。

5、波士顿动力：Spot开始商业化，一台售价近53万元

图片来源：波士顿动力公开视频

2020年年中，网红机器狗波士顿动力Spot终于正式开卖了，据悉一台售价7．45万美元，折合人民币近53万元，相当于一辆特斯拉Model S的价格。

网友惊呼高价的同时，也注意到了这条“狗”技术和性能的先进性。在此前公司发布的各种测试视频中，我们就看到机器狗不仅能跑、能跳、能开门，还能翻滚、尬舞、做俯卧撑，可谓才艺满满。而在近期的商用测试中，其也展现出在医疗、放牧、巡检等方面的强大功能。

6、越疆科技：协作机器人价格跌至万元级

图片来源：越疆科技

在2020年底越疆科技发布的4款新品中，MG400售价仅12,980元，将协作机器人的价格拉至更易于接受的普及化水平，越疆从此完成了从500g到16kg的全产品矩阵布局。该售价与iPhone12 Pro Max高配版差不多。

DOBOT MG400 是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比 A4 纸还 小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量 的自动化生产需求而生。最大750g 负载，440mm 臂长完全满足轻量级 桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让Magician Pro 真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。

MG400 采用带有高精度绝对式编码器的伺服电机配合自主研发的伺服驱动、控制器，可达到±0.05mm的重复定位精度通过控制器振动抑制算法，在确保机器人多轴联动空间轨迹精度的前提下使得重复定位精度带宽稳定时间加快60%、残余振动减少70%。

7、ABB：全新机器人3D检测单元

图片来源：OFweek维科网

全新3DQI检测单元是ABB推出的最新单元，是继FlexArc和FlexLoader之后，又一加入ABB不断扩展的柔性智能解决方案系列的新成员。

ABB全新推出的机器人3D质量检测（3DQI）单元能够检测到直径小于人类头发一半且肉眼无法察觉的缺陷，通过提供快速，准确的测试，使检测更为简便，耗时更少，从而极大地加快生产速度。3D质量检测系统既能大幅降低人工检测的时间消耗，还能避免人为失误和错误的可能性。

与传统的坐标测量机（CMM）相比，这种检测速度提升了10倍。负载大于20公斤的ABB机器人均可装配这种传感器，传感器可与各种机器人、轨道、转盘兼容使用，因此对检测部件的尺寸无限制要求。

8、欧姆龙：推出世界上第一个机器人集成控制器

图片来源：OFweek维科号@振工链

工业自动化公司欧姆龙推出了“世界上第一个机器人集成控制器”——新型NJ501－R。

欧姆龙表示，利用集成控制器，可以自动化高级和复杂的手动工作，并在虚拟环境中模拟生产设施的设计和修改，并进行远程维护。

新的机器控制器可在所有自动化设备之间实时同步，包括机器人、视觉组件、驱动器和安全设备。为了提高生产速度和准确性，用户可以模拟整个生产线，而无需部署物理设备；这将简化维护，并缩短设计、规划、调试和转换过程的上市时间。

9、大族机器人：行业领先的Elfin－P系列协作机器人

图片来源：大族机器人

ELFIN－P是一款轻量型的6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、检验等领域。它采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。

Elfin-P系列协作机器人具备如下优势：

①更高的防护：IP66的防护等级设计，防尘、防水，保障了其能够在油污、潮湿等恶劣、复杂环境中应用自如；

②更快的响应速度：控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制；

③高精度：重复精度能够达到±0.02mm，且不会随着减速机的磨损而损失。

10、大象机器人：推出全球最轻最小的六轴桌面机械臂

图片来源：大象机器人

大象机器人与M5stack 强强联合共同出品了myCobot ——全球最轻最小的六轴多功能桌面机械臂。myCobot延续了catbot的“一体化”工业设计。整体机身采用模块设计，结构紧凑、备件少，因而重量也轻，仅有850g。就像携带你的ipad和笔记本电脑一样，你可以轻松携带myCobot亮相各种应用场合。

尽管体积小巧，myCobot依然拥有“出色的性能表现”，拥有280mm的最大臂展和1000g的最大负载，而这主要得益于myCobot内部配置的6颗高性能伺服电机。它不仅具备响应快、惯量小、运动平滑的优点，还能比一般桌面机械臂拥有更多的“行动自由度”，这也意味着myCobot将能胜任任意方向的工作环境。