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2021年02月02日 | 国内首台带电作业机器人都会啥绝活？
2021-02-02 来源：OFweek机器人网
近日，国网湖北电科院成功研制成功国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人，有望取代人工检修。
该机器人底盘为履带式斗臂车，机器人平台安装于斗臂顶端，斗臂伸展后可机器人平台送至10米以上的高处。
机器人平台有一大一小两支机械臂，大主机械臂带有电动锁卸螺栓工装，可以拆装引流线夹；小副机械臂带有高压干燥空气喷嘴，能清扫绝缘子上的灰尘和污物。
传统的配网带电作业，需要人体经过绝缘防护后直接接触或者通过绝缘杆接触带电线路，均需置身于10多米的高空中，作业风险大。
有了这台带电作业机器人，通过机械臂抓取、更换不同的工具，就可以实现在高空剥线、抓线，双臂协同穿线等完整操作。工作人员只需要在地面，通过操作终端上的3D模型界面即可进行远程操作。
需要说明的是，自2020年下半年以来，全国多个省市电网都开始试点带电机器人上线作业操作，银川、天津、无锡、绍兴、诸暨、杭州、扬州、合肥、西宁等都已开始试验并使用机器人带电作业新技术。
不过此前作业的电压多为10千伏，主要用于接线作业，与国网湖北电科院的人工智能型110千伏变电设备还是有很大差别。
不过在这一领域中，最知名的带电作业机器人制造商为国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，其产品已经成功在2000米以上的高海拔地区成功应用，目前全国应用最多的产品多为国网瑞嘉出品，广泛应用于天津、上海、浙江、江苏、山东、安徽、重庆等10余个省市，现场试用次数近2000次。
未来几年，国网瑞嘉计划将产品覆盖到10千伏至35千伏以及变电站等带电作业场景。
史海拾趣
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