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2021年02月20日 | 什么是机器人负载？有哪些影响因素？
2021-02-20 来源：OFweek机器人网
机器人负载包括额定负载、附加负载和有效负载3个重要参数。
额定负载又称为工具负载，是指各个位姿下所有装在机器人法兰上的最大载荷，为夹具质量与可抓取最大物体的质量之和。额定负载受质心、总质量、电机和减速机功率、臂长、速度、加速度等多因素影响。
附加负载也叫手臂负载，是指附加在各个机械臂上的负载质量，如供能系统、阀门、上料系统、材料储备等，受轨迹、加速度、节拍时间、磨损、各轴电机和减速机功率等因素影响。
有效负载也称承载能力，指机器人工作时所能处理的最大负载质量，不仅要考虑机器人末端执行器的载荷能力，还要考虑附加负载，超过这一负载，机器人将会停运或出现精度偏差等情况，目前工业机器人的最大有效负载约为4吨。
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史海拾趣
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:46 编辑 我看文件意思是必须用最小系统板.可是有点事我们老师现在有点事回家了.临走留下交代说用现成开发板就行..说往年也是这么说.用开发板没问题的.纠结了.问问大家意思 谢啦 … 查看全部问答＞ |
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本文转自迅为4412精英版群： 本期实验比较简单，就是写一个简单的应用程序调用前面写的驱动。 硬件工具1）iTOP4412 开发板2）U 盘或者 TF 卡3）PC 机4）串口9.1.1.2软件工具1）虚拟机 Vmware2）Ubuntu12.04.23）超级终端（串口助手）4）实验配套 ...… 查看全部问答＞ |