历史上的今天
今天是：2025年03月03日（星期一）
2021年03月03日 | 水面救援机器人：救援更及时
2021-03-03 来源：陈述根本
文/陈根
据德国救生协会(Deutsche Lebens Rettungsgesellschaft,DLRG)统计,2019年德国有近420人溺水身亡,其中大多数人在淡水湖中丧生。
与此同时,游泳池也频繁发生溺水事故。原因之一就是缺乏训练有素的救生员来看守游泳池。并且,即便救生员对维护游泳池的安全至关重要,但他们并不总是能看到正在发生的一切。这就是一个新的游泳救生水下机器人得以诞生的目的和意义。
研究人员表示,计划将水上机器人将大部分时间花在泳池底部的水下基座上。这样做时,安装在天花板上的相机将监控游泳者的运动模式和位置。当基于人工智能的计算机系统检测到其中一人出现溺水迹象时,便会将他们的位置发送给机器人。
机器人将通过前往这些坐标来做出反应,使用车载摄像头直观地定位该人。然后,它会从它们下面上升,在平坦的担架状顶部将它们带到表面。在游泳者无反应的情况下,扣紧机构将把他们的身体固定在机器人的顶部,防止它滑落。
该机器人也可以用于湖泊,尽管在这种情况下,头顶摄像头将安装在气球或空中无人机上。此外,由于湖泊水不会像游泳池那样清澈,机器人将会使用声学传感器而不是机载摄像头接近游泳者。
一个80公斤重的假人被放置在3米深的地方。随后,机器人成功找到假人并固定,在一秒钟内把它带到水面,并通过最短的路线——40米的距离——把它带到岸边。而整个救援行动只持续了两分钟多。
通常,溺水人员必须在5分钟内复苏,以避免大脑长期受损。而对应水上机器人的实验成果,保持在这个关键的时间内没有任何问题。研究人员表示,这种水上机器人已经申请了专利。在改进的版本中,它可以承担更多的任务,比如近海和大坝壁的检查,或者用于监测养鱼场的鱼的健康状况。
史海拾趣
|
2009EEWORLD年度人物大评选活动（投票已经结束，评选已公布） ********************************************************************************* 活动进行阶段： ********************************************************************************* 提起EEWORLD，哪些是你一下就能够 ...… 查看全部问答＞ |
|
我把inline函数放到一个文件单独文件 有些函数比如说 FixPoint FixPoint::operator * ( const FixPoint& fp ) 这个函数在程序里面频繁调用 使用__asm{}加入arm汇编代码..不能编译通过.. nonstandard extension used : \'__asm\' keyword not s ...… 查看全部问答＞ |
|
我下载了mobile版本的skype（cab安装包），在ce上不能安装； 我也下载了wince版本的SJphone（cab安装包），可以安装，但是双击后无法运行，也没有错误提示，就是没有对象出来！ … 查看全部问答＞ |
|
利用TIM外设来测量外部信号的频率和占空比： 1,，当中断请求发生了，如何计算外部信号的频率和占空比？ 2，如我用的是STM32F103VBH6的芯片，利用TIM1高级控制定时器，将外部信号接到TIM1_CH2（PA9），TIM1_CH1（PA8）与示波器连接， ...… 查看全部问答＞ |