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2021年03月05日 | 从半自动化到全面工业 4.0 自动化:AMR 是适用于所有级别的可扩展解决方案

2021-03-05 来源:MiR自主移动机器人

(MiR自主移动机器人供图,下同)

自主移动机器人 (AMR) 正日益成为最有效的解决方案,帮助客户优化内部物流、降低成本和提高生产力,同时解决劳动力短缺问题。虽然新冠疫情给大多数企业造成了困扰,但移动机器人仍被 Interact Analysis 视为最具前景的新兴技术之一,它在制造商竞相采用灵活安全的数字化工作实践的过程中发挥了重要作用。

AMR 不需要额外的基础设施,而使用内置的传感器、摄像头和智能软件,在工人和设备周围安全高效地进行导航。当添加新工作流程或生产要求变化时,用户可以轻松地对机器人任务进行编程、更新和优化。使用 AMR,制造商能够让工人专注于直接提高利润的高价值工作,而不是让他们离开工作站,从事推车这样的低价值工作。与大多数新技术和机器人相同,各家公司在工厂中部署 AMR 的策略存在很大差异,但无论是在简单的半自动化应用中,还是在完全自动化应用中,从安装的那一时刻起,AMR 就能够开始创造价值。

利用复杂或基础的 AMR 解决方案创造价值

来自 MiR 的 AMR 能够成为高度复杂的完全自动化解决方案的一部分:这些机器人能够进行定制,配合使用不同的顶部模块,例如托盘架、传送带或协作式机器人机械臂。软件可以集成到各个现有系统中,例如企业资源计划 (ERP)、制造执行系统 (MES) 和仓库管理系统 (WMS),从而确保在需要时随时供应材料,具有自动、高效、一致的优点,同时还能生成有价值的数据,以便了解材料运输的效率。集成式 AMR 还能确保材料在每个流程阶段中及时交付,让设备和操作人员始终保持高生产率,而复杂的完全自动化定制解决方案能够带来很高的回报,最大程度地提高物流吞吐量。

但是,对于某些公司而言,合理的做法是先小规模地启用这些自动化项目。AMR 移动机器人的主要优点之一是兼具灵活性、适应性和可扩展性,允许公司采用分阶段部署的方法,在项目开始时首先侧重于简单的实施,等到对机器人熟悉之后,再定制解决方案。来自 MiR 的移动机器人能够非常简单地部署和重新部署,配合使用不同的顶部模块,最初可在机器人顶部放置简单的托盘架结构,只需使用几个螺栓即可。在简单实施中,与机器人的通信主要是通过平板电脑上的机器人界面处理,员工只需按下按钮,即可召唤机器人。这种方法没有充分释放 MiR 机器人的全部潜能,还需要手动的拾取和卸载,因此流程没有完全自动化。另一方面,这种方法的风险较低且能够快速部署,随着员工逐渐熟悉机器人,并了解如何通过最佳方式将 AMR 部署到工厂和工作流程中时,它们就能发挥更大的价值。

AMR 的灵活性帮助霍尼韦尔实现内部物流的持续优化

位于英国普尔的霍尼韦尔安全与生产力解决方案工厂主要生产用于近海石油和采矿领域的气体检测设备以及家用消费级检测设备。该公司的制造流程实现了高度自动化,2016 年,霍尼韦尔决定将来自 MiR 的 AMR 添加到其机器人行列中,以实现原材料和组件运输的自动化,而过去员工需要推着手推车在 91000 平米的工厂内人工搬运这些物料。

霍尼韦尔充分利用了机器人的可扩展性和灵活性。在 2016 年部署机器人时,他们在项目之初采用了分阶段部署的方法。他们将机器人引入半自动工作流程,在顶部为机器人配备简单的箱子。这些机器人在仓库中进行人工装载,员工通过平板电脑,将机器人发送到工作站。这些机器人没有集成到任何外部系统,只通过简单的 MiR 机器人接口进行控制。

如今,霍尼韦尔已经升级了应用,开发了完全自动化的工作流程运送系统,几乎无需员工干预。这些机器人的顶部现在安装了传送带,可以自动前往仓库,将机器人的传送带与目标传送带相连,随后收集原材料,然后将这些材料运往不同装配线。霍尼韦尔将 RFID 扫描技术集成到机器人中,这样就能够检查货箱中的物品,确保运送到正确的生产线。

更高的集成度有助提高精度和生产力

霍尼韦尔刚开始使用 MiR 机器人时,有 4 个交付站,而现在他们的整个工厂内有 15 个交付站。该公司最初集成 MiR 机器人之后,得以将六名全职员工解脱出来,从事价值更高的工作。在使用完全自动化解决方案之后,他们甚至还可以节省更多工时,因为机器人可以自动召唤、装载和卸载。这样可以带来更多优点:自动化工作流程消除了仓库发错货的风险,因为 RFID 扫描仪可确保机器人将产品送到正确的生产线。

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故事一:
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故事二:
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故事三:
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故事四:
面对全球化市场的挑战,DENWIRE积极寻求国际合作与拓展。公司先后与多个国家和地区的知名企业建立了战略合作关系,共同开发新产品、拓展新市场。通过国际合作,DENWIRE不仅学习到了先进的生产技术和管理经验,也进一步提升了自身的品牌影响力和市场竞争力。

故事五:
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对于恒温箱控制器电路,网友可能会有多种问题,以下是一些常见问题及其详细回答:

一、恒温箱控制器电路的基本原理是什么?

回答
恒温箱控制器电路的基本原理是通过温度传感器(如热敏电阻、热电偶等)实时检测恒温箱内的温度,并将检测到的温度信号转换为电信号(如电压或电流信号)。这个电信号随后被送入控制器中进行处理,与预设的温度值进行比较。如果检测到的温度高于或低于预设值,控制器会发出指令,通过调节加热元件(如电热丝、加热管等)或制冷元件(如压缩机、半导体制冷片等)的工作状态,使恒温箱内的温度回到预设值,从而实现恒温控制。

二、恒温箱控制器电路常见的故障有哪些?

回答
恒温箱控制器电路常见的故障包括但不限于以下几种:

  1. 温度显示异常
    • 可能原因:温度传感器损坏、控制器内部电路故障、显示屏故障等。
    • 解决方法:检查并更换损坏的温度传感器、修复或更换控制器内部故障电路、更换显示屏等。
  2. 温度控制不准确
    • 可能原因:控制器参数设置错误、温度传感器位置不当、加热/制冷元件故障等。
    • 解决方法:重新校准控制器参数、调整温度传感器位置、检查并修复加热/制冷元件等。
  3. 控制器无法启动
    • 可能原因:电源故障、控制器内部保险丝熔断、电路板短路等。
    • 解决方法:检查电源是否正常、更换熔断的保险丝、修复电路板短路等。

三、如何检查恒温箱控制器电路是否正常工作?

回答
检查恒温箱控制器电路是否正常工作,可以按照以下步骤进行:

  1. 检查电源
    • 确认电源插头是否牢固插入插座,电源线是否完好无损。
    • 使用万用表测量电源电压,确保在控制器要求的范围内。
  2. 检查温度传感器
    • 使用万用表测量温度传感器的电阻值或电压值,与标准值进行比较,判断传感器是否正常。
    • 检查传感器与控制器之间的连接是否牢固可靠。
  3. 检查控制器显示
    • 观察控制器显示屏上的温度读数是否准确,有无异常显示。
  4. 检查加热/制冷元件
    • 检查加热/制冷元件是否正常工作,可以通过观察其工作状态或使用万用表测量其电流/电压值来判断。
  5. 进行功能测试
    • 设置一个预设温度值,观察恒温箱是否能准确达到并保持在预设温度。
    • 如果条件允许,可以使用更精确的温度测量设备(如高精度温度计)对恒温箱内的温度进行校验。

四、如何维护和保养恒温箱控制器电路?

回答
为了保持恒温箱控制器电路的长期稳定工作,可以进行以下维护和保养工作:

  1. 定期清洁
    • 定期清洁恒温箱内部和外部的灰尘和污垢,防止对控制器电路造成不良影响。
    • 清洁时应断开电源,并使用合适的清洁工具和清洁剂。
  2. 检查连接
    • 定期检查温度传感器、加热/制冷元件与控制器之间的连接是否牢固可靠,如有松动应及时紧固。
  3. 校准参数
    • 定期对控制器进行校准,确保温度读数准确可靠。
    • 校准时应按照控制器的使用说明书或生产厂家的建议进行操作。
  4. 更换老化部件
    • 对于已经老化或损坏的部件(如温度传感器、加热/制冷元件等),应及时进行更换。
  5. 注意使用环境
    • 恒温箱应放置在通风良好、干燥清洁的环境中,避免阳光直射和潮湿环境对控制器电路造成损害。
  6. 定期维护
    • 定期对恒温箱进行全面检查和维护,包括控制器电路、加热/制冷系统、进出料装置等部分。
    • 维护时应按照设备的操作手册和生产厂家提供的维护保养指导进行。
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