历史上的今天
今天是：2025年03月07日（星期五）
2021年03月07日 | 机器狗未来发展方向
2021-03-07 来源：陈述根本
文/陈根
自波士顿动力机器狗上线在美国境内开放销售后,腾讯的机器狗也不断传出消息。去年11月,腾讯发布了国内首个能完成挑战走梅花桩的四足机器人Jamoca。3月2日,腾讯又正式发布了机器狗Max——腾讯首个软硬件全自研的多模态四足机器人。
当前,机器狗主要有两大发展方向:
一是在复杂环境里,像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍,需要适应复杂的地形和环境的足式机器人;二是在城市里,接触的主要是平坦道路,以滑行为优势的轮式机器人。
而机器狗Max是二者的结合,采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案,有腿又有轮,拥有“崎岖路面走得稳,平坦路面跑得快”的本领。
针对足式运动,Max 基于自研的鲁棒控制算法,平均计算耗时小于 0．3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。
针对轮式运动,Max 综合了 NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,可以完成从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地的控制。
同时,相比目前市面上仅使用双轮完成平衡的移动设备,Max 还拥有多个关节,在控制难度上更具挑战性,演示场景甚至可以达到“站立要红包”的程度。
可以说,机器狗Max无论在软件设计还是硬件改善上都比以前的机器狗有很大进步。在未来,其更有望在巡逻、社区安保、灾难救援等领域发挥作用,成为人类的新智能伙伴和生活助手。
史海拾趣
|
开发平台是vs2005下vc++下的智能设备开发 三星s2440下的wince平台 屏幕显示分辨率为800*600 在中文版本下应用程序可以全屏显示，但是到了英文平台，只能显示出程序的一部分内容，感觉像是应用程序的分辨率变小了 如果换成vs2005下C#下的智能设备 ...… 查看全部问答＞ |
|
我的多国语言用ini文件的方式来实现，在记事本中写好了多国语言后，保存为unicode编码。 在读取这个ini文件时查看内存中读出的S为 53 00 00 00，而在程序中自己定义的宽字节S在内存中则为53 00。 看起来读的unicode的ini文件中的字符好像多了2个 ...… 查看全部问答＞ |
|
平台：自己定制的wince5.0平台，非mobile 问题：CeCreateDatabaseWithProps和CeCreateSession函数未定义；本机上没有wincebase_edb.h和coredll.dll; coredll.lib和winbase.h中没有这些函数的定义。 是我定制的平台有问题，还是winc ...… 查看全部问答＞ |
|
现在正在做一个板子，需要做HSMC接口。可是网上找不到资料，ALTERA公司网站也没有。看到你们这边做示波器2.0中用到了这个接口，想跟你们求助一下，看看有没有封装等资料能共享一下，谢谢了……… 查看全部问答＞ |