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2021年03月22日 | 机器人电源系统工作原理
2021-03-22 来源：致籁机器人
机器人电源就是利用电子开关器件(如晶体管、场效应管、可控硅闸流管等)，通过控制电路，使电子开关器件不停地“接通”和“关断”，让电子开关器件对输入电压进行脉冲调制，从而实现DC/AC、DC/DC电压变换，以及输出电压可调和自动稳压。
开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。开关电源和线性电源相比，二者的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。后者成本在某一输出功率点上，反而高于前者，这一点称为成本反转点。
随着电力电子技术的发展和创新，使得这个技术也在不断地创新，这一成本反转点日益向低输出电力端移动，为机器人电源提供了广阔的发展空间。
史海拾趣
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哎，买了个太阳能小夜灯，被骗了。想自己改进一下，请假一下电路如何改进 买了个太阳能小夜灯，说白天太阳底下充电一个白天，能亮一个晚上。可它是当快没电了的时候，一闪一闪的。正常亮也就亮两个小时，然后就是一闪一闪的亮。晚上一闪一闪的晃的睡不着。 我想改进一下，当它快没电的时候不让它亮了。 请问有 ...… 查看全部问答＞ |
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怎样用MSP430F149/169控制ADS900进行电压采样？ 我是新手，只会用内部的AD，不知道外部的AD究竟该怎么控制，能不能给我一些可供参考的程序或者程序思路。 就是做一个测3M~8MHz交流的峰峰值的程序，ADS接了50MHz的有源晶振。采来的数据需要存放在FLASH里吗？这也算是高速采集了吧，不知道采样频率 ...… 查看全部问答＞ |
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0) 液晶\\Debug\\Exe\\测试.d43 1) 串口通信（发送一个字节）\\Backup of 串口通信（发送一个字节）.ewp 2) 输出MCLK时钟信号\\Debug\\Exe\\test.d43 3) 看门狗定时器\\Debug\\Exe\\test.d43 4) 定时器设置定时时间\\Debug\\Exe\\tes ...… 查看全部问答＞ |
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调试时弹出提示：·····flash···address 0000 ····protect ···记不清了那2行英文，基本上排除硬件上的问题，用Silicon C8051F编程器查看flash前几K擦除不掉，从来没弄过代码保护，调试调试着就出现这个问题了，有什么解决方法么。不 ...… 查看全部问答＞ |