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2021年04月14日 | 配天机器人邓鹏:探索创新环境下的工业机器人应用
2021-04-14 来源：机器人产业大会
为顺应当前产业与市场的发展潮流,探索国内外机器人产业的发展趋势,促进机器人产业的全面发展,推动人工智能和实体经济深度融合。4月7日,由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021(第十届)中国机器人产业大会在深圳隆重举办。
本次大会,配天机器人技术有限公司副总经理邓鹏为现场观众带来《创新环境下的机器人应用》的主题演讲。
配天机器人副总经理邓鹏(图片来源:OFweek维科网)
配天机器人是一家专注于工业机器人的科技公司,其主要产品包括6轴和4轴工业机器人。目前公司研发项目组超过150人,其中75%是硕士学历以上,团队核心成员均毕业于清华和北大著名高校,具备充足的技术研发底蕴。
配天作为工业机器人行业知名企业,对工业机器人具备独到的理解和要求。邓鹏介绍,第一个要求是工业机器人精度要更高,第二个要求是效率要更高,第三个要求是应用性更高,最后一个要求则是智能化要更高。这“四高”的理解和要求,时刻激励着配天机器人在行业内不断勇攀高峰,不断迭代出更好的产品。
在演讲中,邓鹏介绍了工业机器人负载的惯性参数辨识,这是工业机器人提高运行速度所用到的负载动力学参数,经介绍,配天机器人可以实现质量变速误差小于最大值的10%。对于实际重量有5．97千克的产品,在实际情况中配天机器人能够将其辨识为6．04千克,误差不超过1%。运用变速的原因是为了机器人在不同负载工况下能工作得更快,提高机器效率。
配天机器人副总经理邓鹏(图片来源:OFweek维科网)
在机器人运动控制环节,配天机器人在追求精益求精,不断突破自我极限。在机器人本体的运动和基本功能控制系统方面,配天机器人实现高速度高精度,以6轴机器人为例,定位精度可以达到正负0．02毫米。
同时,配天机器人把电机以及各轴速度的限制都做了详细规划,并在限制范围内做出局部优化,使机器人各轴速度在不超速的前提下,尽可能发挥最大的效能,并且提升了工作节拍与生产效率。
配天始终十分重视工业机器人的安全问题,生产的每一台工业机器人都增加了多种安全控制功能,以提高产品的安全性。邓鹏在演讲中,详细介绍了配天在产品端使用的安全控制性能。
第一个是防碰撞机构,能够减轻设备在紧急情况下的损害。第二个是安全区域和共享区域的设定,可以为机器人界定各种运行区域的运行规则,规范机器人的运动空间。第三个是机器人的控制系统,配天所采用的是双电路安全控制系统,在安全控制电路中额外配置一个独立的安全控制电路。如果机器人在应用过程中操作失误,能够立刻进行紧急制动,从而提高安全性。
此外,邓鹏在演讲中表示,配天机器人目前正在尝试应用机械手对生产行业之外的其他行业进行应用拓展。比如结合移动机器人对盛满的水杯进行自主抓取、利用机械手的视觉捕捉实现开门的操作等等,这些应用拓展进一步提高了配天机器人产品的运动控制实力。
配天机器人副总经理邓鹏(图片来源:OFweek维科网)
2021年,配天机器人将继续深耕工业机器人市场,本着对创新执着追求,继续向“丰富功能,垂直业务”方向发展,持续提供高品质的工业机器人和机器人技术教育培训服务,为国内制造业的高质量发展做出贡献。
史海拾趣
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