历史上的今天
今天是:2025年05月11日(星期日)
2021年05月11日 | 5G时代柔性智慧物流
2021-05-11 来源:OFweek机器人网
AGV机器人运用5G技术后,在工业自动化和工业物流领域,尽显柔性与灵活。
在5G的加持下,借助低时延、高带宽、大连接传输特性,激光导航AGV将迎来全新的应用模式,在原有技术体系下,受传输时延、带宽瓶颈制约,为确保应用的灵活性,激光导航AGV的功能更多地被内置于本地端,以单机的形式独立运作。
在5G加持下,激光导航AGV将不再受到传输限制,而是作为执行终端与控制中心实时联网,支持任意时间对AGV下达任务,后台可以通过音视频等感知端对AGV进行全程跟踪,实时掌控物流搬运轨迹及状态,并可对执行的任务进行任意中断、 恢复、调整等操作,实现前所未有的柔性与灵活。
其次是提升智能化水平。激光导航AGV通过联网,实现了前端与中心的实时交互,在5G高带宽支持下,许多原本需要本地运行的AI算法得以移植到后台云端,大大降低前端AGV运算负荷量;不仅如此,在减负的同时,激光导航AGV还可以增加更多的传感器,提升多维感知能力;另外,在5G的加持下,AGV感知的庞大数据得以实时回传到运算中心,借助后台的庞大算力,可提供更迅速、更精准、更全面的AI分析,进而将准确指令下达到激光导航AGV,提升柔性物流搬运能力。
第三是提升场景适应能力。智能化水平的提高,激光导航AGV在环境感知、行为感知、障碍应对、系统协调等方面的能力将得以全面提升,能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景,保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。
第四是降低人为干预。由5G构建的通讯网络将贯穿于智慧工厂的每一个节点设备,实现智能制造的智慧化联网与管理,能大大降低工厂人员需求数量以及人为干预的频率,提升工厂自动化水平。而激光导航 AGV作为其中的物流搬运中坚力量,将实现全程物料自动对接与搬运,提高搬运效率,降低人力成本。
第五是打通业务隔阂。物流搬运系统只是智慧工厂的有机组成部分之一,在5G赋能下,各个关联系统的孤立状态将被打通,并高效融合为一个有机整体,AGV调度系统已实现与WMS、MES、ERP等生产管理系统无缝对接,当有订单时,智慧工厂将在中控中心的统一调度下智能运转,激光导航AGV也将根据系统分配的指令智能进行物料搬运,从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标。
智能工厂作为5G技术的重要场景,正在被大力开发,5G网络将生产设备无缝连接,满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求。5G网络使AGV机器人在移动过程中活动区域将不受限,按需到达各个地点,在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。
5G的到来,AGV应用范围将不断扩大,AGV需要面对的环境也越发多样化,对AGV技术的要求也越来越高,未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网),让AGV真正的信息化、智能化。随着目前国家大力发展推进5G通信网络,这将实现了生产环节中各种设备、系统、人之间的相互连接,从而能实时监控管理整个生产流程,大幅改善了原有的通信网络混乱的应用局面,对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着深远而积极的意义。
史海拾趣
|
名 称 常用封 装外形 光谱(nm) 最大光电流 (10Lx)(μA) 特 点 缺 点 可应用性 光敏二极管 ?3,?5 850 0.05 有一定线性 光电流小,暗电流大 需要多级放大,应用电路复杂 光敏三极 ...… 查看全部问答> |
|
目录: 第一章 技术数学复习 第二章 直流电路分析 第三章 交流电路分析 第四章 R、L、C元件的选择 第五章 半导体器件的选择 第六章 音频放大器 第七章 调谐放大器 第八章 反馈 第九章 振荡器 第十章 电源 第十一章 电池的使用及特种元 ...… 查看全部问答> |
|
zhaojun_xf 同学写了个史上最全uart实验,但是却遇到了spritf的问题,偶要挑战之,哈哈!!为什么会出这个问题呢?因为内存不够用啦。那怎么办呢? 重写sprintf函数嘛?怎么重写呢?google or baidu 嘛。。。。。。。。。哈哈,以下程序参考printf- ...… 查看全部问答> |
|
我用的FFT-2410-V6.1的开发板,主板是三星的2410。开发板系统是Microsoft windows CE.NET版本是4.2。开发板有4个USBhost,插入键盘和鼠标都支持,但是插入我的U盘就不行了,出现“未能识别的USB设备,输入此USB设备的驱动程序名称-------”,有什么 ...… 查看全部问答> |
|
目前全国的计算机硬件教育还处于起步阶段,由于实操环境和实验室的要求,大部分的培训机构和职业学校的硬件教育滞后于软件教育,导致学生技能水平低,不能满足就业的需求,同时对学生从事软件开发等高级职业造成了短腿的现象。 近 ...… 查看全部问答> |
|
我想用UART接收四组8位数据,总共是四个字符,看芯片介绍,缓冲区最多可以存储2个字符,怎样才能接收四个字符,求帮助 void uart(void) { RCSTA=0x90;//接收状态和控制寄存器 SPBRG= ...… 查看全部问答> |
|
目前Arduino越来越火了,国家一级出版社,想出版一本【Arduino】入门教程,有项目经验又有写作兴趣的可以联系我 QQ 453172580,验证:Arduino。 写作要求: (1)务必有Arduino项目经验 (2)有扎实的理论基础,了解技术的后台原理。 (3)有 ...… 查看全部问答> |
|
请教论坛各位前辈一个问题,最近有个项目是用MSP430F1121A和CC1101的遥控器。接收那端的MSP430单片机定义在内存Memory的数据被莫名其妙改写,不知道由什么引起。 这是仿真时,出错时候的内存数据。图中的relay1_flag和relay2_flag原来是用下面的bi ...… 查看全部问答> |




