2021年06月04日 | 众为资本领投，史河科技获近2亿元融资！

2021-06-04 来源：投资界

投资界6月4日消息，智能高空机器人公司Robot＋＋「史河科技」已于2021年1月完成亿元A轮融资，本轮投资由众为资本领投，荷塘创投跟投，老股东百度风投、启迪之星追加，本轮资金主要用于新产品研发和市场推广。近三年来，史河科技先后完成从天使轮到A轮累计近2亿元融资，投资人包括了众为资本、百度风投、熊猫资本、中发展集团、启迪之星、荷塘创投、银盈资本等一线知名投资机构。

Robot＋＋「史河科技」成立于2015年9月，创始团队为清华、北航、人大等高校校友。Robot＋＋专注于智能高空机器人自主研发，旨在用机器人替代人工从事高空工作。公司主要瞄准在船舶、化工、火电、建筑等行业的高空机器人落地应用。

值得一提的是，高空机器人在船舶、化工、火电、桥梁、建筑等行业应用场景极其广阔。调研数据显示，我国船舶除锈和喷涂市场空间达50亿／年，化工防腐与打磨市场达200亿／年，火电锅炉清洗与检测市场达80亿元／年，桥梁检测及维修市场为100亿元／年，建筑清洗及幕墙检测市场则达到1000亿级。且中国在上述行业均为全球最大的单体区域性市场。

目前，史河科技推出的船舶除锈机器人已经实现批量化出货，化工防腐机器人即将进入量产阶段，火电检测机器人和建筑清洗机器人正在稳步研发、测试中。

据了解，Robot＋＋船舶除锈机器人已迭代至第三代，产品的稳定性、易用性、作业效率、回收率等指标均居行业前列。相关产品累计出货过百台，公司已为20家以上超大型修船厂提供产品和服务。

史河科技主要客户包括中远重工、中船集团、招商局工业、中石油、中石化、国电投、国家特检院、浙江特检院、港珠澳大桥局等多家大型国企与央企。

Robot＋＋创始人CEO许华旸表示：“Robot＋＋是目前全球唯一一个可实现大批量出货的高空机器人厂家，公司在华北和华东分别建有生产基地和运营基地，相关业务团队和技术支持团队分布环渤海、长三角、珠三角等大区，可快速响应国内各主要客户所在地区的即时需求。”

Robot＋＋合伙人COO姜雨表示：“机器换人是工业领域的必然趋势。高空机器人解决方案的出现，能够极好地满足各行业在高空作业场景下的机器换人、安全生产、降本增效等痛点需求。”

在商业模式上，史河科技采用“产品销售＋服务运营”的商业模式。其高空机器人在工业领域可实现效率提升4～5倍，客户方投资回报期为12－18个月；在民用场景能提效10～20倍，回本周期在12个月以内。

作者：wendyhe来源：投资界

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一、工作原理相关问题

问题：光控电子鸟是如何实现光控功能的？
回答：光控电子鸟通过光敏元件（如光敏二极管或光敏电阻器）来实现光控功能。当光线照射到光敏元件上时，其电阻值会发生变化，进而影响电路中的电流和电压，从而控制振荡器的振荡频率，使扬声器发出不同频率的声音来模拟鸟鸣声。
问题：自激振荡器在光控电子鸟中起什么作用？
回答：自激振荡器在光控电子鸟中起到产生声音信号的作用。它由晶体管、电容器和电阻器等元件组成，通过R、C的充放电过程模拟鸟儿的鸣叫声。当光敏元件感受到光线变化时，会改变振荡器的振荡频率，从而改变鸟鸣声的特性。

二、设计细节相关问题

问题：如何选择合适的光敏元件？
回答：选择合适的光敏元件需要考虑其灵敏度、光谱响应范围以及工作环境等因素。对于光控电子鸟来说，一般选择灵敏度高、光谱响应范围与自然光相近的光敏二极管或光敏电阻器。
问题：电路中的电容器和电阻器应该如何选择？
回答：电容器和电阻器的选择需要根据电路的具体要求和性能参数来确定。例如，电容器的选择需要考虑其容量、耐压值以及工作频率等因素；电阻器的选择则需要考虑其阻值、功率以及稳定性等因素。在光控电子鸟电路中，一般选用金属膜电阻器和独石电容器等高质量元件。

三、故障排查相关问题

问题：如果光控电子鸟不发声怎么办？
回答：如果光控电子鸟不发声，首先需要检查电源是否正常供电；其次检查光敏元件是否损坏或连接不良；最后检查振荡器电路是否工作正常。可以使用万用表等工具进行逐步排查和测试。
问题：声音失真或杂音大怎么办？
回答：声音失真或杂音大可能是由于电路中的元件老化、接触不良或设计不合理等原因造成的。可以尝试更换损坏的元件、重新连接电路或调整电路设计等方法来解决问题。

四、改进方法相关问题

问题：如何改进光控电子鸟的声音效果？
回答：改进光控电子鸟的声音效果可以从多个方面入手。例如，可以优化振荡器电路的设计，调整电容器和电阻器的参数以改变声音的特性；可以增加声音处理电路，如滤波器、放大器等，来增强声音的清晰度和响度；还可以采用数字控制技术来实现更复杂的声音效果。
问题：如何增加光控电子鸟的智能化程度？
回答：增加光控电子鸟的智能化程度可以通过引入微控制器等智能芯片来实现。微控制器可以根据光敏元件的信号和预设的程序来控制振荡器的振荡频率和声音特性，实现更复杂的声音效果和功能。同时，还可以加入传感器、无线通信模块等元件来扩展光控电子鸟的功能和应用范围。

以上是一些可能的问题及回答，希望能对网友们有所帮助。

Astro Tool Corp公司的发展小趣事

在市场竞争日益激烈的背景下，Astro Tool Corp公司始终坚持以创新驱动发展。公司不断投入研发资金，引进先进技术和设备，推出了一系列具有创新性和竞争力的新产品。这些产品不仅满足了客户日益多样化的需求，也为公司带来了可观的利润。同时，公司还注重人才培养和团队建设，打造了一支高效、专业的研发团队，为公司的持续发展提供了有力保障。

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在创立初期，C&T就展现出了强大的技术创新能力。公司不断推出新产品，这些产品不仅性能卓越，而且具有高度的集成性和稳定性，深受市场欢迎。此外，C&T还积极与业界合作，推动技术标准的制定和完善，为整个行业的发展做出了重要贡献。

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随着电子行业的快速发展，AZM公司意识到只有不断创新才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。因此，公司加大了对研发的投入，积极引进高端人才，建立了完善的研发体系。通过持续的技术创新，AZM公司成功推出了一系列具有领先水平的微电子产品，不仅提升了公司的市场竞争力，也为整个电子行业的发展做出了贡献。

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随着Eurofarad产品质量的不断提高和市场份额的逐步扩大，公司开始积极拓展国际市场。Eurofarad的产品已经广泛应用于航空航天、国防、医疗、铁路、石油勘探等领域，赢得了全球客户的信赖和好评。同时，Eurofarad还与国际知名企业建立了紧密的合作关系，共同推动电子行业的发展。

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