2021年06月17日 | 机械臂与航天员“搭档”，神舟十二号搭载机械臂完成哪些舱外任务？

2021-06-17 来源：OFweek机器人网

2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心准时点火发射，约573秒后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功！

在此前6月16日上午在酒泉卫星发射中心召开的神舟十二号载人飞行任务新闻发布会，中国载人航天工程办公室通报此次任务有关情况时表示，此次神舟十二号飞行任务有四大特点。分别是：

一、进一步验证载人天地往返运输系统的功能性能。

二、全面验证航天员长期驻留保障技术。

三、在轨验证航天员与机械臂共同完成出舱活动及舱外操作的能力。

四、首次检验东风着陆场的搜索回收能力。

此次飞行任务中，出舱活动时间将长达六到七小时，不仅时间长而且任务更重。在出舱期间，航天员将与大型机械臂搭档，共同完成舱外活动。

（图片来源：央视新闻截图）

中国特级航天员刘伯明在接受央视采访时表示与机械臂共同出舱进行任务将会是一次考验，“一是考验机械臂的安全性、可靠性与灵活性，还要考验航天员之间在舱外在服装加压的状态下配合的能力”。

此次太空任务中，机械臂将扮演重要角色。据悉，机械臂不仅将搭载视觉设备进行舱外状态监控，还会负责转位实验舱开展空间站建造任务，同时将搭载航天员辅助出舱并辅助航天员转移核心舱太阳翼。

大型机械臂在神舟十二号上的应用突破，恰好对应了工业领域智能制造浪潮的不可阻挡。在国内工业机器人领域，随着新型应用场景的持续拓展，国内制造业景气度持续增强，工业机器人行业迎来高增长。2020年国内工业机器人实现产销分别为23.7万台和17万台，同比分别增长约27%和21%。并且随着国内制造业的转型，国内的制造业正在逐步从过去的劳动密集型产业逐步发展成技术密集型产业，对工业自动化的需求正在加速增长。国内机器人企业正在经历最好的时代，行业高增长和国产替代空间大，规模效应有望形成对国产品牌的正反馈，加速形成工业机器人的全球巨头。

从核心零部件到机器人本体，国产的优势也逐步明晰。核心零部件自制可以降低本体制造的成本；逐步提升零部件自制率，可以增加供应链体系的安全可控；核心零部件是决定本体性能和产品标准的重要部分，形成较强进入壁垒；增加客户粘性，提升市场服务质量。

国内工业机器人正在经历一系列契机，驱动全球渗透率的提升，包括国内制造业升级驱动的工业自动化需求增加、海外需求恢复驱动的制造业产能瓶颈等，工业自动化的空间已经打开。

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