历史上的今天
今天是：2025年07月22日（星期二）
2021年07月22日 | OpenAI 宣布解散机器人团队，重点转移至更易获得数据领域
2021-07-22 来源：OFweek机器人网
近日，OpenAI 公司联合创始人透露，OpenAI目前已经解散了机器人团队，并准备将公司重点转移至其他更容易获得数据的领域中。
OpenAI 公司联合创始人Wojciech Zaremba表示，“OpenAI 所有的机器学习、无监督学习和强化学习的效果都非常好，有很多领域的数据非常丰富。而这最终阻碍了我们在机器人方面的发展，解散机器人团队的决定对我来说是相当困难的。不过，实际上从公司的角度来看，这样做是最好的。”
OpenAI 在2019年10月第一次展现了公司的机器人研究工作，并详细介绍了由AI模型引导的五指机械手。并于同年表示，OpenAI 已经创建了一个机器人系统，能够在模拟过程中实现对物理机器人的训练与部署，使其学习新任务。
OpenAI 使用了64台NVIDIA V100 GPU和920台带有32个CPU核心的来训练机器人，相当于累积13000年工作量级的AI模型训练。该研究团队表示，基于模型和无模型的计划与操作的结合，在1400个试验过程中机器人的平均成功率为90.3％，而对AI组件再培训30000次，则成功率高达95.2％。除此之外，这个机器人还能在被捆绑或者穿着手套等特殊情况下，恢复到正常的工作状态。
去年，Zaremba曾表示，OpenAI正在研究一种名称是预训练的技术，使机器人具备更加出色的表示，这是通过创建大型复杂 AI 系统来帮助机器人训练的技术，预训练有助于模型学习可在目标任务上重用的通用特征，以提高其准确性。
不过2020年，微软宣布向OpenAI投资10亿美元，与其共同为微软的 Azure 云平台开发新技术。并且要求OpenAI将其部分知识产权许可交给微软，并在 OpenAI 致力于开发下一代计算硬件时在Azure上训练和运行AI模型。这也导致OpenAI 的重心完全转移，最终解散机器人业务团队。
史海拾趣
|
这是一个大课题。 现在我做的是PIC单片机为核心的监控系统，单独一个人，或者带一个小团队完成一个监控项目，基本没有问题(上位机VC等高级语言除外)。 可是，有一种感觉，就是我们这些PIC工程师，工资到了6000-8000，就再也上不 ...… 查看全部问答＞ |
|
单片机仿真器连接不上，出现以下错误，communication could not be established with the specified adapter，不知道是什么原因，应该怎么解决？谢谢 … 查看全部问答＞ |
|
nboot的main函数主要如下 main { SetupCopySection(pTOC); MMU_EnableICache(); Port_Init(); Uart_Init(); NF_Init();& ...… 查看全部问答＞ |
|
在一台PC上调试串行通信，用电缆直接将COM1和COM2连接起来，发现不能传输数据？ 如题。为什么？ 刚开始怀疑是程序有问题，后来在网上找了一个叫comone的串行调试程序，打开程序的两个实例，一个和com1连接，另一个和com2连接，试验收发数据，还是不能成功。我用AccessPort监控com口，发现数据是有发送的，但另一个口就是接收不 ...… 查看全部问答＞ |
|
请教下,怎么在SmartPhone或PPC上播放.wav格式的音乐呢?用PlaySound为什么不行呢 请教下,怎么在SmartPhone或PPC上播放.wav格式的音乐呢?我用PlaySound函数播放没反应呀,没声音呀,语法没错误的,就不知道,是什么原因.... BOOL success = PlaySound (szPathTemp, NULL, &nb ...… 查看全部问答＞ |
|
我在做电源电路，我用LM2575-ADJ做了一个24V转15V的电路，按照datasheet上面连线，输出端接了一个LM317电路输出10V，我用示波器看波形，发现上面的信号有高频的毛刺，频率大概在6MHz左右，峰峰值在50mv左右。 这个电路是我用面包板 ...… 查看全部问答＞ |
|
1．IEEE Signal Processing Magazine (IF：2.655) 一年6期。在信号处理领域杂志影响因子普遍不高的情况下，能够拥有这样的影响因子足见这份杂志的威信。言外之意也就是说现阶段这份杂志似乎不是象我这样的普通人能够“灌水”的地方啦，呵 ...… 查看全部问答＞ |
|
正在做IC卡读写设备，两张IC卡叠在一起不能识别，如果一个IC卡和一个钥匙扣大小的IC卡在一起就能读出钥匙扣大小的IC卡，请问这是什么原因… 查看全部问答＞ |