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2021年07月28日 | 用时不到1小时！双足机器人完成户外5千米慢跑，外形酷似鸵鸟
2021-07-28 来源：智东西
智东西（公众号：zhidxcom）
编译 | 李慧楠
编辑 | 江心白
智东西7月28日消息，据外媒TechCruch报道，今日，俄勒冈州立大学（Oregon State University）工程学院机器人实验室组宣布，双足机器人卡西（Cassie）完成初期5千米的慢跑，用时为53分3秒。该团队还称卡西的耐力很强，在没有系绳且只充一次电的前提下，利用算法程序来维持跑步时的平衡。
在5千米的跑步中，实验组也遭遇了一些挫折。首先，在卡西两次摔倒后约有6分半钟的复位，其中一次是因为电脑过热，另一次则是因为卡西被要求以过高的速度通过一个转弯。经过重置和故障排除后，卡西最终成功完成此次跑步。
卡西是机器人学教授乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）的指导下研制的，由美国国防部高级研究计划局提供为期16个月、价值100万美元的资助。赫斯特教授说道，行走机器人总有一天会成为人们习以为常的景象，它就像汽车一样，而且不会给人们生活造成很大影响。但目前的限制因素是科学技术和人类对于腿部运动理解程度，不过俄勒冈州立大学实验组的研究已经有了多重突破。
一位实验组的博士生Jeremy Dao谈道，卡西是一台非常高效的机器人，他们采用了顶级的硬件设备来设计和制造它，由此让卡西功能更加完善。据悉，今年五月份，实验组已经演示了卡西已经可以熟练地上下楼梯。
实验组另外一名成员也介绍道，卡西是用深度强化学习算法在户外地形上跑步的双足机器人。深度强化学习算法可以实现卡西跑步、跳绳和上下楼梯等技能。同时该算法让卡西在跑步时，通过调动膝盖关节来保持直立。
作为敏捷机器人，卡西的设计灵感来源于鸵鸟。它的出现超越了商业应用研究，更多程序操作可以使卡西应用于搜索救援，比如地震、水灾、矿难等，也可以应用在医疗方面，比如骨骼替代、假肢安装等。在物流运送方面，提供有效的运输从而降低消费成本等。未来，卡西的研究也将更加完善，并开发出更多新的功能。
结语：AI正为机器人增加更多拟人能力
随着人工智能时代的到来，世界各国纷纷将人工智能相关产业作为发展重心。我国也出台了很多相关政策，比如将服务机器人作为未来优先发展的战略技术等。由此可见，人工智能机器人发展前景好。
双足机器人卡西成功完成5千米的慢跑，虽然短期不能超越人类奔跑速度，但也预示着人工智能机器人发展会不断前进。未来，越来越多的人工智能机器人会被用于服务人们的生活。
来源：TechCruch、Tech Xplore
史海拾趣
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