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2021年08月06日 | 智能搬运机器人的热门导航技术
2021-08-06 来源：斯坦德机器人
随着如今科技的不断发展和自动化的普及，智能搬运机器人做为企业自动化运输技术的重要工具，从技术性上已经十分完善，在各行业中也被广泛的应用。智能搬运机器人能够保证将原材料安全准确、智能高效地运输到目的地。因此智能搬运机器人也衍生出了多种导航方法，接下来我们可以一起来分析一下近年来智能搬运机器人的主流导航技术。
1、磁条导航
磁条导航是现阶段技术较为完善的一种导航方式。其中主要的应用是在搬运机器人的运作线路上铺装磁条，然后智能机器人根据途径上的电磁场数据信号来获得机器自己与目标跟踪途径之间的误差，再经过精确合理的计算测量，从而完成机器运输的导航工作。
磁条导航相较于其他导航技术，其优势在于价格成本低、技术完善，定位精准可靠等优点。磁条导航的劣势则是相对应的准备工作，必须要对运作路线有一定的安装设置，需要一定的劳动和时间成本；并且磁条容易遗失；而且如果工作线路发生改变时，线路上铺装的磁条也需要改变；还有品质的维护成本高等缺点。
2、磁钉导航
磁钉导航应用原理是根据导航感应器接收磁钉的磁数据信号来找定位行驶途径，其中磁钉之间的距离不能太大，并且在两个磁钉之间时，搬运机器人会处于编码器计算的状态。
磁钉导航的常用模块跟磁条导航模块几乎差不太多，磁钉导航的优势在于价格成本低、技术完善、磁钉美观隐匿性好、抗干扰能力强、并且耐磨损，可应用于室内外等优点。磁钉导航的缺陷在于准备工作较大、改变运作路线时，需要我们二次铺装路线；并且磁钉导航铺装工程还会对路面造成一定的破坏等缺点。
3、Slam激光器导航
Slam激光器导航是现阶段智能搬运机器人采用最先进的导航技术。该技术性主要运用二维激光扫描仪对当下环境展开精确测量并制作目前的导航环境。智能搬运机器人在没有周边环境信息的情况下，可以让搬运机器人在当前环境里依据自身的感应器熟悉周边的环境，并构造环境地形图。
对比其他导航技术，Slam激光器导航的优势在于不用对地面工程施工，便捷企业的应用，也方便了后期的线路变动；并且其感应能力强，能很好地适应环境，还能够即时躲避障碍物；导航的施工简易与周期时间短等优点。Slam激光器导航的缺陷是定位没有那么精确，在一些地形复杂的环境中容易遗失定位精度，受环境的影响比较大等缺点。
斯坦德机器人有限公司专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求，为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入，为行业构建信息化、数据化的物流基础设施，是全球真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。
史海拾趣
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