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2021年08月09日 | SRC－3000FS 到底有多强大？来看它如何打造一辆安全型 AMR ！
2021-08-09 来源：仙工智能（SEER）
仙工智能技术时间
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仙工智能技术时间开课啦！在这里会有最新的技术迭代信息，还会有全面的技术讲解。有关仙工智能整体解决方案和仙工智能四大 BU 的难点疑点，我们都会为您悉数解答！
我们将分三篇介绍超级新品—— SRC－3000FS！作为第一期文章，我们将从 SRC－3000FS 的安全功能上，探究它何打造一台安全型 AMR 控制器！
（企业供图，下同）
SRC－3000FS
全球首款安全型 AMR 控制器
SRC－3000FS是仙工智能（SEER）自主研发的安全型控制器，集导航、功能安全于一体。它可为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能。产品符合多项国际标准认证，无需安全 PLC ，AMR 内部集成度更高，空间更紧凑，让打造 AMR 的综合成本更低、更简单！
五大安全功能
打造安全型 AMR
1、安全急停功能
是所有安全功能里最基本的，分急停输入和急停输出两个部分，带诊断功能的双回路急停输入／输出功能，需外接双刀急停按键，驱动器需要支持 STO 功能。
2、安全速度监控功能
通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速 AMR 和单舵轮 AMR 移动速度的监控，包括行驶速度和旋转速度，当速度超过阈值即控制驱动器和电机急停。
3、安全转向检测功能
针对单舵轮 AMR，AMR 的转向和舵角方向有关，通过安全接近开关检测到舵角方向从而判断 AMR 的左右转转向。
4、安全停障功能
SRC－3000FS 通过安全编码器和安全接近开关检测到 AMR 的移动速度和转向信息，再通过安全 DO 控制安全激光切换安全保护区域，当检测到安全区有障碍物即控制驱动器和电机急停。
5、安全限位功能
通过安全接近开关检测线性移动机构是否移动到位或者发生碰撞，到位后即控制驱动器和电机停止运行。
经过零的介绍，有没有更了解 SRC－3000FS 呢？如果您有任何疑问或者其他想要了解的信息，欢迎后台留言，零会安排专人为您解答！
PS！针对 SRC－3000FS 我们还会有两期专题解答哦！
史海拾趣
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