2021年08月23日 | 30+机器人厂商精品亮相，你更看好谁？（上篇）

在此前落幕的2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼上，来自机器人行业的核心零部件和配件、机器人本体等30多家企业进行了精品展示。接下来，「高工机器人」将分为上下篇进行介绍，此文为上篇，主要介绍机器人本体厂家展示的精品。一起来看看都有哪些吧。（以下排序不分先后）

▌越疆科技

越疆科技CR系列协作机器人，拥有3千克、5千克、10千克、16千克四款有效负载型号，能够适应各种不同的应用场景，拥有高性价比协作安全等特性，具备灵活部署、单手手持示教、碰撞检测、轨迹复现等功能。该系列产品还可与windows端控制软件DOBOT SCStudio以及移动端控制软件CRStudio搭配使用。此外，越疆科技还推出了DOBOT MG400 超小型桌面机械臂，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生，最大负载750g，拥有440mm的臂长，可满足轻量级桌面应用。截至目前，越疆科技已拥有0.5-16kg负载轻量化协作产品矩阵，包括DOBOT MG400、DOBOT M1、DOBOT CR系列。

▌艾利特机器人

艾利特六轴协作机器人EC66，有效负载为6千克，有效工作半径最高达914毫米，重复定位精度为±0.03mm，可实现各类工位自动化，是集控制、伺服、编码器、机械、结构、工业设计于一体的综合体现，适合3C电子、新消费、金属加工、家电家具、汽车零部件、食品化工等行业。

▌珞石

珞石拥有XB系列六轴工业机器人和柔性协作机器人xMate两大系列产品。其中，柔性协作机器人xMate系列，重复定位精度可达±0.03mm，力控精度可达0.5N，能够轻松应用于内存条装配、CPU安装、VGA接头插拔等各种高精度工作场景及力控装配任务。

在灵活度上，xMate Pro 机器人系列采用了7自由度冗余运动设计，机器人可以不同构型达到相同的末端位姿，零空间运动(Null-Space Motion)技术使得机器人能够在狭窄工作空间中灵活避障，提升机器人的有效工作范围。

▌卡诺普

卡诺普的机器人产品，主要包含焊接机器人、协作机器人、搬运工业机器人等。其中，CRP-RH14-10-W的臂展为1.4米，可灵活选择地面安装或倒置安装，配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。该产品的6轴中孔内径为44mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。

▌博智林机器人

博智林机器人推出的5kg协作机器人，最大末端速度达2.8m/s，可提供最优节拍，运行效率高。可快速部署在不同的生产线进行柔性作业，为企业提高自动化生产水平。目前，该产品已经在智能建造、智慧餐饮、3C电子、科研教育等多个领域形成标杆应用。

▌慧灵科技

慧灵科技的Z-Arm系列产品，是一款轻量型四轴协作机械臂，采用的是驱动/控制内置方式。纤薄外型适合层叠操作空间，可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产。其中，Z-Arm XX42产品，最大负载为3千克，重复定位精度为±0.03mm。

▌大族机器人

大族机器人推出的Elifn系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。Elifn系列采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成运动学结构，在工作时能够获得更高的灵活度。

▌优艾智合

优艾智合专为半导体车间打造的移动操作机器人——晶圆盒搬运机器人，其基于激光SLAM混合定位导航技术及视觉定位技术，实现室内机器人±5mm重复定位精度，满足无尘作业的同时适应现场复杂动态环境。该产品还拥有360°无死角安全防护，3D视觉检测，声光报警，主动避障等安全防护，保证安全高速平稳运行。

▌佳顺智能

佳顺智能的核心产品包括：AGV智控系统、潜伏牵引系列、潜伏举升系列、背负移载系列、后牵引系列、叉车系列、复合机器人系列、巡检机器人系列。其中，佳顺智能的F10迷你堆垛叉车设计尺寸紧凑，在满负荷运行时速度可达72米/分钟，并具备举升1000MM的能力，对物流通道宽度要求最低可到800MM。可应用在产线物料搬运、智能仓储运输等场景，3C电子、家电、食品、传统制造等多元化行业。

▌灵动科技

灵动科技推出了Apex 叉车系列、Flex系列、SMT & Box Mover系列和Max 系列产品。其中，Max300额定载重为300千克，最高运动速度为2.0米/秒，支持360°避障、5厘米低矮避障、人车混行。该产品采用激光SLAM+视觉语义定位，支持自由导航、路网导航、混合导航模式，可适应任意环境变化，可稳定定位导航，不同区域不同速度，导航方式任意切换。

▌海康机器人

海康机器人在仓储物流方面，推出了潜伏机器人、叉取机器人、移/重载机器人等。其中，Q7-1000产品，举升高度可达60mm，额定负载1000千克，二维码导航，定位精度±10mm，可实现自主导航自主规划，低障碍物检测、悬浮物检测，载具适配性强，可适应与多个行业的不同场景。

▌MiR

MiR推出的MiR1350 的有效负载为 1350 公斤，是迄今为止 MiR 推出的功能最强大的 AMR，可以最大限度地提高物流运营效率。借助 MiR 专门设计的托盘升降机，MiR1350 能够自动拾取、运输和交付托盘。MiR1350 配备了最新的激光扫描器技术，360 度全方位视角，可实现最佳安全性。

▌罗伯泰克

罗伯泰克的智能物流核心设备，涵盖了巷道堆垛机、多层穿梭车、输送机、快捡系统等设备。例如，巷道堆垛机中的黑豹系列双立柱堆垛机可用于处理托盘物料，适合于1500kg以下，最高25m的托盘仓储系统，该设备最高运行速度可达240m/min，加速度0.6m/s2，可满足连续高吞吐量的运行环境要求。

▌海柔创新

海柔创新推出的HAIPICK A42N（纸箱拣选机器人）首次打破仓储自动化改造对货箱容器的限制，赋予仓储更多柔性。HAIPICK A42N支持不同尺寸的纸箱/料箱的混合拣选，配置先进的3D视觉识别技术，能够实现无码识别取放货，适用于拆零拣选与整箱拣选等多种业务场景，满足各式仓储需求。

▌国自机器人

国自机器人在物流领域推出了智能叉车机器人、智能搬运机器人、智能拣选机器人、智能移载机器人等系列产品。例如，在智能叉车机器人产品系列中，国自机器人推出了堆垛叉车AGV，可承载1.6T，3米起升高度，适用川字托盘，自重轻，转弯半径小。该产品拥有激光360°防护、激光反光柱导航，定位精度高，不仅能定制货叉尺寸，还能够自适应不同货物重量，进行柔性运动控制。

▌勃肯特

勃肯特的Phantom-1200并联机器人，可实现三维空间内的移动和旋转，实现转送带的快速跟随、抓取及放置，标准节拍可达400次/分钟，负载可达8千克，重复定位精度在±0.1mm，主要用于食品行业。

▌新时达

新时达的众为兴SCARA机器人包含AR系列、GR系列、FR系列、P系列等。其中，GR系列机器人结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；可搭配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式，具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等功能，使GR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。