2021年08月27日 | 复盘7月机器人行业新品

撰文 | 石头

随着新产品、新业态、新模式涌现，技术创新与转型升级成为企业势在必行的发展方向。而通过新品研发，也成为了企业抢占制造业分支新蓝海的有力武器。据高工机器人不完全统计，2021年7月，节卡机器人、阿童木机器人、雷尼绍、图漾科技、斯坦德机器人、优艾智合、优必选等12家企业推出了新品，其中，移动机器人行业新品居多。

那么这些新品又有哪些亮点和优势，含金量如何？

2021年7月机器人行业新品一览

节卡机器人推出MiniCobo协作机器人

节卡机器人发布一款主要面向商业、教育等领域的协作机器人——节卡MiniCobo协作机器人。这是一款轻量型协作机器人，采用一体化智能驱控模组，自重8.7kg，有效负载1kg，工作半径576mm，重复定位精度达±0.1mm，工具端最大速度1.5m/s，具有轻盈小巧、灵活度高、操作简单直观、低噪音、安装方便等特点，适用于消费、服务、教育、新零售等领域。

柯马170kg负载协作机器人中国首发

柯马在中国市场首次展出AURA协作机器人，其高约三米，重约三吨，是市场上唯一一款负载最高可达170 公斤的协作机器人。

据了解，AURA协作机器人约在2017年推出。为了让机器人拥有强大负载的同时保证人机协作的安全，AURA配置了一套“敏感皮肤”，确保能够正确判定是否应减慢动作速度或完全停止。机器人还会通过一个3D摄像头来形成“视野”，来扫描正在拿取的工件，准确判定工件的位置。机器人还会通过夹具来获得“触觉”，确保使用稳固但又恰到好处的力度来拿取工件。AURA还配备了一种先进而复杂的激光扫描系统，可以在机器人操作时调查和监视工作空间。

阿童木机器人推出新一代阿童木机器人

阿童木机器人重磅发布了新一代阿童木机器人、阿童木机器人青春版及全自主知识产权的并联机器人运动控制系统AtomMotion。

据了解，新一代阿童木机器人及青春版分别定价为186800元、136800元，该款新品在万向节结构设计、制造和装配工艺均有显着突破，其主体采用一体铸造而成，采用碳纤维一体的主动臂、超薄动平台以及零间隙的万向节，实现了在负载跟自重比上提升20%，在传动精度上提升了30%，并可实现IP67防护等级。

阿童木机器人AtomMotion运动控制系统是目前少有的具有完全自主知识产权的并联机器人专用控制系统，其集齐8大功能，15个创新点。该款控制器能够借助通用PC的纯代码，在X86架构下借助实时通讯技术，使伺服电机的控制更精准，支持的并联机器人模型进一步增多，除常用的并联3轴、并联3+1轴机器人外，还包括并联4轴、串并混联5轴、Stewart等模型，同时支持S型、多项式、sin曲线、cos曲线等速度规划类型，满足工程师在不同场景下的不同需求，也可以支持单跟踪、双跟踪、圆盘追踪等不同场合下的跟踪运动。

雷尼绍推出FORTiS™功能安全型封闭式光栅

雷尼绍推出的创新型FORTiS封闭式绝对直线光栅系列专用于机床等恶劣应用环境。据了解，FORTiS光栅是基于业内成熟的RESOLUTE™光栅技术而设计，抵御液体和固体碎屑污染物侵袭的能力极强。

该产品通过采用挤压成型的栅尺壳体，带有纵向连接的互锁密封条和密封端盖；采用创新型非接触式机械设计，无需机械导向滑架，可通过两个端盖安装孔直接安装到机加工表面上，或使用安装板进行安装以提高刚性。其可提供的测量长度范围为70 mm至2,040 mm，采用横截面更细窄的栅尺壳体和更紧凑的读数头，可安装在狭小空间内。

图漾科技首款TOF 3D工业相机发布

图漾科技正式面向成本敏感的海量行业应用市场，发布了首款基于TOF的新产品——3D工业相机TM460。该款相机采用金铝合金壳体，尺寸为87.4mm*51.5mm*38.0mm；测量范围为190mm-2400mm ，59°/46°；3D测量精度为5mm-20mm。图漾科技表示，这款TOF相机正是为了填补这一市场需求空白而推出的第一款入门级3D工业相机。TM460目前已经量产，小批样品的标准售价为人民币3000元。

现代机器人发布建筑工地锚定机器人系统

现代机器人发布建筑工地锚定机器人系统。该系统首先可安排巡逻机器人在工地周围自主行驶，收集各种信息，远程响应情况。然后可升降的移动小车会通过自动驾驶移动到目的地，并通过提升升降机将带有3D视觉设备的协作机器人送到工作空间。协作机器人利用钻头和3D视觉来寻找目标工作点，用带有十字 (+) 标记图像的3D视觉传感器进行抓取，并对交叉点进行作业。

斯坦德机器人连发三款新品

7月21日，斯坦德机器人接连推出全新标准移动机器人平台Oasis 600C、智能平衡重堆高叉车Gulf-1000-CPD、斯坦德RloT智能软件系统三款新品。

全新标准移动机器人平台Oasis 600C采用激光SLAM导航，载重600kg，出厂可选搭载5G模组，具有高宽带、低延时、更稳定可靠的特性，此外，该款产品在新一代定位算法加持下，在静态场景中的定位精度可达±5mm，能够实现车间狭窄通道能灵活穿梭；

智能平衡重堆高叉车Gulf-1000-CPD采用多传感器融合技术，可实现7*24小时作业，搬运+堆高同时实现，最大载重2吨，举升高度4.5米，能够满足大部分仓库中转储存需求；

RloT智能软件系统可覆盖10000+㎡的泛工厂设备互联，助力海量软硬件设备智能交互，高效调度，集群批量配置。此外，该软件系统还具有工业数字孪生描述，自动解析工厂布局图等，可从方案层即紧跟客户需求，进行科学规划，不断降低智能工厂运营成本。

松灵机器人推出室外无人航点导航开发平台AutoPilot Kit

7月21日，松灵机器人和Pixhawk开发平台阿木实验室联合开发，推出了基于RTK-GPS的无先验地图航点导航全栈式无人车软硬件系统解决方案Autopilot Kit (R300)。

Autopilot Kit集成了松灵移动机器人底盘、RTK-GPS定位导航系统、双目相机IntelRealsense T265、深度相机Intel Realsense D435i以及激光雷达等多传感器，同时提供更成熟丰富的ROS仿真教程，让项目研发团队跳过软硬件适配和无人车系统搭建流程，直接投入到无人车应用的核心功能开发。该方案旨在帮助农业应用、户外测量勘探、巡逻安防等行业应用以及无人车前沿科研，加速无人车行业应用的商业落地。

劢微机器人发布平衡重式MW-E系列无人叉车

劢微机器人发布平衡重式MW-E系列无人叉车。该款叉车采用激光导航+视觉辅助的方式，拥有安全传感器、视觉系统、控制系统三级防护，载重3000kg-5000kg，提升高度3100-6015mm，运行速度为0-3m/s，定位精度为±5mm，可满足无人装卸车、货物堆叠、重载堆高、水平搬运、立体库对接等室内室外全场景作业。

优艾智合PCB工业物流智慧解决方案

优艾智合发布PCB制程连线搬运整体工业物流智慧解决方案，实现稳定连续、高效的自动化生产。该解决方案适配复杂生产环境，兼容激光SLAM导航和二维码导航，以及二次定位精度达±2mm；能够覆盖不同工厂不同工序对接高度，行程升降0-400mm；实现生产全周期数据闭环，全制程载具、物料信息精准定位追踪，以及具备优化线编仓库管理等功能。

诺亚医院物流机器人发布新一代“立体眼”系列新品

诺亚医院物流机器人发布新一代“立体眼”系列新品，标配3D激光雷达，全面升级多传感器融合定位算法，实现了3D高精地图建图与定位，实时定位信息量提升100倍；凭借全面升级的多传感器数据融合视觉识别技术，强化了障碍物识别能力，同时基于诺亚在业内丰富的医院场景自主行驶数据，深度学习优化算法，让机器人可以更加从容应对全院复杂行人场景，并高效安全通行。

优必选中国首款可商业化人形机器人“Walker X”

优必选发布了全新一代大型仿人服务机器人 Walker X，是中国首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人，也是优必选Walker系列历时五年、四次迭代的最新产品，在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等核心技术方面进行了重点升级。

Walker X身高130cm、体重63kg，41个高性能伺服驱动关节，面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏，灵动酷炫的四维灯语体系，模块化设计，便捷可拆卸电池。这款大型双足仿人服务机器人 Walker X采取了中国原创前沿科技，集六大AI技术于一身，拥有八大核心功能，展示了更丰富、更智能、更稳定的家庭服务能力。