历史上的今天
今天是：2024年09月02日（星期一）
2021年09月02日 | 叉取AMR助力汽车行业SABS、博世华域转向实现智能化升级
2021-09-02 来源：高工机器人网
无人叉车逐渐被广泛应用于托盘和料架的搬运场景。传统叉车考虑人员驾驶位置，整体尺寸偏大，对场地空间要求高。为此，海康机器人研发设计窄体系列叉取机器人，将车身尺寸控制至400mm，极大节省作业空间。
F4-1000C针对极窄通道运行而设计，可自由穿梭于狭小空间，最大限度提高仓储空间利用率；配备高容量电池，确保长时间稳定运转，代替传统叉车作业；多重安全防护的设计，满足制造作业复杂的安全交互场景，实现高效稳定运行；与F1-1000U产品共用架构平台，获全指令CE认证，兼容高精度算法控制方式。
举升精度：±2mm 线体货架对接 精准摆放 安全退叉
重复定位：±5mm 单体精确停靠
多车一致：±10mm 多车协同作用 重复精准取放货
柔性感知：±5mm 支持多栈板, 多材质和颜色感知
海康机器人叉取AMR F4-1000C可根据环境灵活部署，为企业打造智能化、柔性化的智慧内物流解决方案。本期专题我们将盘点叉取AMR多车调度和多种载具搬运两大应用场景，助力上海汽车制动系统(SABS)、博世华域转向实现智能化升级。
大规模多车调度场景-满足高节拍
上海汽车制动系统(SABS)有限公司
项目概况
上海汽车制动系统(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽车工业集团&德国大陆股份合资成立。SABS是最早引进国际先进技术生产制动钳、防抱死制动系统(ABS)、总泵助力器和后分泵产品的企业。
为减轻物流人员工作压力，提高企业智能制造水平，SABS上海新工厂希望引入智能物流系统以实现产线物料的自动化搬运。
企业挑战
■ 汽车零部件行业产品生产节拍快
■ 场地空间有限，通道狭窄，线边缓存数量少
■ 产线原材料、成品和空箱配送频率高，人工需搬运物料约300托/h，劳动强度大，人力成本高
解决方案
■ 一期二期项目共计投入叉取AMR43台，实现全厂产线物流自动化搬运
■ 机器人控制系统RCS和智能仓储管理系统iWMS，与上层SAP和自动仓管理系统对接
F4-1000C 应用亮点
■ 穿行于人机混行的极窄通道，适应通道宽度小至2000mm，实现稳定高效的物料配送
■ 替代了人工叉车作业，显着提升生产效率，适应高速生产节拍
■ 采用预发任务结合，路径规划，预判车体动作，保证多车有序避让，高效运行
■ AMR满足《上汽集团自动导引车通用安全标准》
多种载具搬运场景-满足复杂入库
博世华域转向南京工厂
项目概况
博世华域转向是目前中国乘用车转向系统业务规模最大、市场占有率最高、集开发制造为一体的汽车零部件企业。公司在上海、烟台、武汉和南京分别设有异地分支机构。
博世华域转向南京工厂希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系统以打通从原材料入库、出库拣选，到产线物料配送以及成品入库的全流程业务，实现降本增效的生产物流模式革新。
企业挑战
■ 转向系统的工艺复杂，与发动机相当
■ 仓库搬运载具形式复杂，自动化设备需兼容的载具种类多达上百种
■ 智能物流设备需与立库、辊筒线、机械臂等自动化设备高精度对接
■ 传统作业方式需大量人工，效率低且劳动强度大
解决方案
■ 潜伏AMR及叉取AMR共40余台，实现智能化物料搬运
■ 机器人控制系统RCS-2000与用户WMS对接
F4-1000C 应用亮点
■ 叉取AMR完成近40种供应商来料载具的线边叉取，并投放输送线
■ 叉取AMR精准接驳成品立库辊筒线，实现料架与立库托盘摆放精度单边可达20mm
■ 实现立库60余种托盘分离，通过感知识别判断，自主规划摆放货架中心
*本文转载自海康机器人
史海拾趣
|
SIwave是一个精确的整板级电磁场全波分析工具，它采用三维电磁场全波方法分析整板或整个封装的全波效应。对于真实复杂的PCB板或IC封装，包括多层、任意形状的电源和信号线，SIwave可仿真整个电源和地结构的谐振频率； 为了避免在完成整个设计时产 ...… 查看全部问答＞ |
|
分别用Cyclone系列和ACEX1K系列生成了两个LPM_RAM（如图1、2），ACEX1K中生成的RAM少了一个clken引脚，而在MegaWizard Plug-in Manager中的第四步有一个设置选项“More Options”（图3中红圈处），点击后如图4所示.但是生成RAM后并没有看到有clken ...… 查看全部问答＞ |
|
目前只有丝印图，先欣赏一下吧。 不知坛里有没有做，给大家分享下 [ 本帖最后由 gauson 于 2009-12-16 11:00 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
往1394接口的SONY摄像机里发一个4字节的写请求没有响应，但是读请求确有响应，而且还能返回要读的数据，我仔细检查了一下发送的数据包，应该没有什么错误，都是按协议来的，以前用Basler的摄像机都是好的，不知道为什么换了Sony的就不行了，请高手 ...… 查看全部问答＞ |
|
我要在CE里面打开并浏览一个文件夹。。发现下面在PC机上的代码在CE下执行后缺总失败。。 各位有啥好的API提供下啊。。 SHELLEXECUTEINFO ShExecInfo = {0}; ShExecInfo.cbSize = sizeof(SHELLEXECUTEINFO); ShExecInfo.fMask = SEE_MASK_NOCLOS ...… 查看全部问答＞ |
|
4.1 引言 544.2 stat, fstat和lstat函数 544.3 文件类型 554.4 设置-用户-ID和设置-组-ID 574.5 文件存取许可权 584.6 新文件和目录的所有权&n ...… 查看全部问答＞ |