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2021年09月26日 | 汇川技术发布重负载SCARA，精确瞄准锂电应用
2021-09-26 来源：高工机器人网
【文/歌者】9月24日，汇川技术正式对外发布了其专为锂电行业打造的最大负载50KG的SCARA机器人—S50，可广泛应用于锂电生产中的装配环节，由SCARA机器人将托盘上的动力电池模块抓取到装配线上，并在完成装配后将成型的电池模块抓取到托盘上，由AGV运往下一个制造环节，串联起产线自动化建设。
此前，【高工机器人】在《SCARA做到50KG负载，难在哪里？》文中指出，当前重负载SCARA主要的确定性场景还是在锂电行业中，汇川技术的S50精确瞄准锂电行业应用，也佐证了这一点。
新能源汽车的快速普及，首先得益于动力电池技术的迅猛发展，目前支持一台纯电动汽车续航500公里的锂电池组重量达到几百公斤，即使分拆来看，每一块动力电池的重量至少有7、8公斤，在锂电池的生产过程中，经过涂布、辊压、分切、模切、卷绕/叠片等复杂工序后，锂电池组的重量大大增加，此时面临的生产工序是需要将成型的锂电池不停地搬运到装配线上，大负载的机器人就成为了刚需。
而在同等负载水平下，六轴机器人的成本是明显高于SCARA机器人，同时在运动节拍、占地空间等要求上，SCARA的优势也更明显。以汇川技术S50为例，其标准循环节拍为0.89秒，更加灵活高效，能够助力终端用户快速提升产能，同时S50首次采用四轴快速归零，降低现场操作难度，让应用更高效。
此次，汇川技术推出S50之后，国产重负载SCARA机器人细分市场也迎来了继新时达之后的又一新玩家。而在锂电扩产大潮之下，这一蓝海市场势必将吸引越来越多的入局者。
不过，正如此前所说的，做好重负载SCARA机器人也是存在技术门槛的，无论是机械设计的重新调整还是核心零部件的整体替换，都对厂商提出了更高要求；同时如何在提升负载之后平衡速度与效率也是推动重负载SCARA机器人应用的关键。
业内人士大头表示，基本上负载达到50KG之后，SCARA里面的核心零部件都需要更换。首先电机需要加大，其次在这一负载水平下，谐波减速机也不再合适，需要更换成RV减速机。这样一来，SCARA的二关节就会变得非常重，常见的丝杆花键轴也需要进行替换；同时负载达到50KG的情况下，单独的丝杆花键也无法支撑弯矩，需要增加支撑杆。
不过，可以预见的是，跟随终端行业的高景气周期，重负载SCARA机器人的应用也将更加普遍；同时能够在应用中不断对产品进行迭代完善，从而实现从锂电到其它行业的批量复制，如食品、汽车等领域。
目前，市场上应对重负载水平搬运需求的产品主要有重负载SCARA、直线模组、四轴码垛机器人、六轴机器人，而SCARA比直线模组更容易部署，比四轴码垛机器人精度更高，比六轴机器人更便宜，安装空间更紧凑，非常适用于成本敏感，对于物料搬运有精度要求的，安装空间紧凑的重负载水平搬运应用场景。
史海拾趣
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